| 摘要 | 第10-12页 |
| Abstract | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第14-16页 |
| 1.2 不变特征的研究现状 | 第16-21页 |
| 1.2.1 点集不变特征提取 | 第17-18页 |
| 1.2.2 轮廓不变特征提取 | 第18-19页 |
| 1.2.3 区域不变特征提取 | 第19-20页 |
| 1.2.4 形状相对分布不变特征提取 | 第20-21页 |
| 1.3 现状总结及分析 | 第21-22页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第22-24页 |
| 第二章 仿射变换模型及几何特征 | 第24-35页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 相机成像原理 | 第24-30页 |
| 2.2.1 小孔成像模型 | 第24-27页 |
| 2.2.2 多视点图像间的仿射近似模型 | 第27-29页 |
| 2.2.3 仿射近似变换模型与分析 | 第29-30页 |
| 2.3 仿射变换参数的物理意义及几何特征 | 第30-33页 |
| 2.3.1 仿射变换参数解释 | 第30-31页 |
| 2.3.2 仿射几何特征 | 第31-33页 |
| 2.4 小结 | 第33-35页 |
| 第三章 基于质心划分的点集不变特征提取 | 第35-62页 |
| 3.1 引言 | 第35-36页 |
| 3.2 质心树 | 第36-43页 |
| 3.2.1 点集划分的基本概念及性质 | 第36-38页 |
| 3.2.2 仿射不变点提取及质心树构造 | 第38-43页 |
| 3.3 基于质心树的三角形组合不变特征提取 | 第43-48页 |
| 3.3.1 父子三角形组合法 | 第44-45页 |
| 3.3.2 CT-SPS-FSD的性质 | 第45-48页 |
| 3.4 基于质心树的矩不变矩特征提取 | 第48-51页 |
| 3.4.1 DOPM的定义 | 第48页 |
| 3.4.2 基于质心树的SPS构造 | 第48-49页 |
| 3.4.3 CT-SPS-DOPM的性质 | 第49-51页 |
| 3.5 特征点匹配应用 | 第51-60页 |
| 3.5.1 迭代次数对描述子性能的影响 | 第52-53页 |
| 3.5.2 随机特征点匹配 | 第53-56页 |
| 3.5.3 chui数据特征点匹配 | 第56-57页 |
| 3.5.4 在真实图像配准中的应用 | 第57-60页 |
| 3.6 小结 | 第60-62页 |
| 第四章 基于投影的形状不变特征提取 | 第62-91页 |
| 4.1 引言 | 第62页 |
| 4.2 投影不变性 | 第62-65页 |
| 4.3 基于轮廓投影的SPS提取方法 | 第65-79页 |
| 4.3.1 轮廓中的常规SPS | 第65-69页 |
| 4.3.2 CP-SPS的构造 | 第69-70页 |
| 4.3.3 CP-SPS的性质 | 第70-72页 |
| 4.3.4 CP-SPS在形状匹配中的应用 | 第72-73页 |
| 4.3.5 实验与结果分析 | 第73-79页 |
| 4.4 基于投影分布的形状匹配方法 | 第79-89页 |
| 4.4.1 SPD的构造 | 第80-81页 |
| 4.4.2 SPD的性质 | 第81-83页 |
| 4.4.3 基于SPD与松弛标记法的形状匹配 | 第83-85页 |
| 4.4.4 实验与结果分析 | 第85-89页 |
| 4.5 小结 | 第89-91页 |
| 第五章 基于相对姿态的形状不变特征提取 | 第91-106页 |
| 5.1 引言 | 第91-94页 |
| 5.2 相对姿态直方图 | 第94-99页 |
| 5.2.1 R-histogram的构造 | 第94-96页 |
| 5.2.2 R-histogram与F-histograms的关系 | 第96-97页 |
| 5.2.3 R-histogram特性 | 第97-99页 |
| 5.3 基于R-histogram的形状匹配与目标识别 | 第99-101页 |
| 5.3.1 形状匹配 | 第99-101页 |
| 5.3.2 目标识别 | 第101页 |
| 5.4 实验与结果分析 | 第101-105页 |
| 5.4.1 仿真实验 | 第102-104页 |
| 5.4.2 真实实验 | 第104-105页 |
| 5.5 小结 | 第105-106页 |
| 第六章 结论与展望 | 第106-109页 |
| 6.1 论文主要研究成果及创新点 | 第106-107页 |
| 6.2 下一步的研究方向 | 第107-109页 |
| 致谢 | 第109-111页 |
| 参考文献 | 第111-117页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第117页 |