| 中文摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第13-33页 |
| 1.1 课题来源 | 第13页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第14-28页 |
| 1.3.1 交通控制系统发展现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 交通协调控制研究现状 | 第16-23页 |
| 1.3.3 群体动力学理论与方法 | 第23-28页 |
| 1.4 群体动力学的可行性分析 | 第28-29页 |
| 1.5 研究内容 | 第29-30页 |
| 1.6 论文组织结构 | 第30-31页 |
| 1.7 本章小结 | 第31-33页 |
| 第二章 基于群体动力学的交通协调控制理论与方法体系 | 第33-39页 |
| 2.1 引言 | 第33-34页 |
| 2.2 协调控制的基本模式 | 第34-36页 |
| 2.2.1 交叉口-交叉口 | 第34-35页 |
| 2.2.2 交叉口-交叉口群 | 第35-36页 |
| 2.3 协调控制的基本问题 | 第36-37页 |
| 2.4 方法体系 | 第37-38页 |
| 2.4.1 群体博弈法 | 第37页 |
| 2.4.2 动态演化分析法 | 第37-38页 |
| 2.4.3 群体演化分析法 | 第38页 |
| 2.5 结论 | 第38-39页 |
| 第三章 基于群体动力学的双交叉口协调控制模型与方法 | 第39-60页 |
| 3.1 引言 | 第39-40页 |
| 3.2 车流分析 | 第40-54页 |
| 3.2.1 车队密度 | 第40-44页 |
| 3.2.2 车队到达 | 第44-53页 |
| 3.2.3 车队延误 | 第53-54页 |
| 3.3 基于群体动力学的协调控制方法 | 第54-58页 |
| 3.3.1 协调控制策略 | 第54-56页 |
| 3.3.2 协调控制模型 | 第56-57页 |
| 3.3.3 求解算法 | 第57-58页 |
| 3.4 算例分析 | 第58-59页 |
| 3.4.1 相关交通数据 | 第58页 |
| 3.4.2 算例结果分析 | 第58-59页 |
| 3.5 总结 | 第59-60页 |
| 第四章 基于改进宏观交通模型和双层规划的路网交通协调控制方法 | 第60-72页 |
| 4.1 引言 | 第60-61页 |
| 4.2 路网交通模型 | 第61-66页 |
| 4.2.1 流量需求 | 第62页 |
| 4.2.2 上游到达 | 第62页 |
| 4.2.3 达到队尾 | 第62-63页 |
| 4.2.4 转入车道组 | 第63页 |
| 4.2.5 车流下行 | 第63-66页 |
| 4.2.6 参数更新 | 第66页 |
| 4.3 控制模型 | 第66-68页 |
| 4.3.1 上层规划模型 | 第67页 |
| 4.3.2 下层规划模型 | 第67页 |
| 4.3.3 约束条件 | 第67-68页 |
| 4.4 算例及结果分析 | 第68-71页 |
| 4.4.1 相关交通数据 | 第68-69页 |
| 4.4.2 求解模型的蚁群算法 | 第69-70页 |
| 4.4.3 结果对比分析 | 第70-71页 |
| 4.5 总结 | 第71-72页 |
| 第五章 基于群体动力学的干道交通协调控制模型与方法研究 | 第72-96页 |
| 5.1 引言 | 第72-74页 |
| 5.2 系统构型设计 | 第74-76页 |
| 5.3 绿信比优化调整的群体动力学算子 | 第76-81页 |
| 5.4 交叉口与交叉口群关系分析 | 第81-85页 |
| 5.4.1 合并状态 | 第81-82页 |
| 5.4.2 游离状态 | 第82-85页 |
| 5.5 动态协调算法 | 第85页 |
| 5.6 协调控制模型 | 第85-86页 |
| 5.6.1 控制目标 | 第85-86页 |
| 5.6.2 约束条件 | 第86页 |
| 5.7 案例分析 | 第86-95页 |
| 5.7.1 路网参数 | 第86-87页 |
| 5.7.2 求解算法 | 第87-88页 |
| 5.7.3 对比分析 | 第88-95页 |
| 5.8 结论 | 第95-96页 |
| 第六章 基于群体演化分析的过饱和路网交通协调控制模型与方法 | 第96-118页 |
| 6.1 引言 | 第96-97页 |
| 6.2 关键交叉口 | 第97-99页 |
| 6.2.1 快速评价模型 | 第98页 |
| 6.2.2 关键交叉口识别算法 | 第98-99页 |
| 6.3 过饱和交叉口群协调控制方法 | 第99-108页 |
| 6.3.1 单关键交叉口 | 第100-101页 |
| 6.3.2 多关键交叉口 | 第101页 |
| 6.3.3 限制流量的计算 | 第101-107页 |
| 6.3.4 基于群体演化的过饱和协调控制流程 | 第107-108页 |
| 6.4 协调控制模型 | 第108-110页 |
| 6.4.1 控制目标 | 第108-109页 |
| 6.4.2 约束条件 | 第109-110页 |
| 6.5 案例分析 | 第110-117页 |
| 6.5.1 实例路网及相关参数 | 第110页 |
| 6.5.2 结果分析 | 第110-117页 |
| 6.6 总结 | 第117-118页 |
| 研究结论与展望 | 第118-121页 |
| 参考文献 | 第121-131页 |
| 附录 宏观交通模型部分核心代码 | 第131-138页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第138-139页 |
| 致谢 | 第139-140页 |
| 附件 | 第140页 |
