| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第14-28页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外在该方向的研究现状和分析 | 第16-25页 |
| 1.2.1 梁杆结构稳定性分析的研究现状 | 第16-20页 |
| 1.2.2 运动弹性动力学分析的研究现状 | 第20-25页 |
| 1.3 结构稳定与运动弹性动力学在工程机械领域的研究和应用 | 第25-26页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第26-28页 |
| 第2章 起重机伸缩臂起升平面外的整体稳定性分析 | 第28-52页 |
| 2.1 引言 | 第28-29页 |
| 2.2 起重机伸缩臂不同计算模型的稳定性分析 | 第29-38页 |
| 2.2.1 变截面阶梯柱模型 | 第29-31页 |
| 2.2.2 考虑油缸支撑作用的变截面箱形臂模型 | 第31-34页 |
| 2.2.3 计及油缸和吊臂间摩擦力影响的箱形臂模型 | 第34-38页 |
| 2.3 牵绳非保向力作用下的伸缩臂稳定性分析 | 第38-44页 |
| 2.3.1 具有臂端牵绳的伸缩臂失稳力学模型 | 第38-39页 |
| 2.3.2 非保向力作用下伸缩臂的失稳特征方程 | 第39-41页 |
| 2.3.3 具有空间对称双牵绳的伸缩臂稳定性探讨 | 第41-44页 |
| 2.4 起重机伸缩臂失稳临界力的算例分析 | 第44-50页 |
| 2.4.1 三种稳定计算模型失稳临界力之比较 | 第44-47页 |
| 2.4.2 牵绳或拉索对伸缩臂失稳临界力的影响 | 第47-50页 |
| 2.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第3章 起重机伸缩臂在周期载荷作用下的动力稳定性 | 第52-71页 |
| 3.1 引言 | 第52页 |
| 3.2 起重机伸缩臂动力稳定性分析的能量法 | 第52-56页 |
| 3.2.1 参数振动微分方程的建立 | 第52-54页 |
| 3.2.2 伸缩臂的动力稳定区域和不稳定区域 | 第54-56页 |
| 3.3 起重机伸缩臂动力稳定分析的非线性有限单元法 | 第56-62页 |
| 3.3.1 计及二阶效应的非线性三结点梁单元 | 第56-58页 |
| 3.3.2 有限单元法参数振动方程的建立 | 第58-60页 |
| 3.3.3 伸缩吊臂系统的临界频率方程 | 第60-62页 |
| 3.4 起重机伸缩臂动力稳定性分析算例 | 第62-70页 |
| 3.4.1 动力稳定分析的程序设计 | 第62页 |
| 3.4.2 计算结果分析与比较 | 第62-70页 |
| 3.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第4章 空间柔性梁杆系统动力学分析的一种高效方法 | 第71-99页 |
| 4.1 引言 | 第71页 |
| 4.2 空间柔性多体系统运动弹性动力学方程 | 第71-77页 |
| 4.2.1 姿态坐标与变换矩阵 | 第71-73页 |
| 4.2.2 柔性体上任意一点的位置、速度和加速度 | 第73-74页 |
| 4.2.3 柔性单元运动学方程的建立 | 第74-77页 |
| 4.3 柔性系统运动弹性动力学分析的高效方法 | 第77-80页 |
| 4.3.1 单元刚体运动学方程 | 第77-78页 |
| 4.3.2 柔性单元运动方程的等价变换 | 第78-80页 |
| 4.4 空间梁杆系统动力学分析有限元列式 | 第80-94页 |
| 4.4.1 空间梁单元与形函数 | 第80-82页 |
| 4.4.2 柔性梁杆单元运动方程的系数矩阵 | 第82-88页 |
| 4.4.3 集中参数的处理 | 第88-91页 |
| 4.4.4 梁杆系统整体动力学方程的组集 | 第91-94页 |
| 4.5 动力学方程的求解策略与程序设计 | 第94-98页 |
| 4.5.1 方程的求解策略 | 第94-95页 |
| 4.5.2 高效动力学分析方法的程序设计 | 第95-96页 |
| 4.5.3 曲柄滑块机构的动力学建模与分析 | 第96-98页 |
| 4.6 本章小结 | 第98-99页 |
| 第5章 典型起重机柔性臂系统复合运动动力学分析 | 第99-110页 |
| 5.1 引言 | 第99-100页 |
| 5.2 工程起重机的复合运动 | 第100页 |
| 5.3 QAY500全路面起重机的复合运动动力学分析 | 第100-108页 |
| 5.3.1 QAY50起重机臂架系统的参数描述 | 第100-101页 |
| 5.3.2 QAY50起重机臂架系统的动力学模型 | 第101-103页 |
| 5.3.3 计算结果分析 | 第103-108页 |
| 5.4 本章小结 | 第108-110页 |
| 结论 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-121页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第121-123页 |
| 致谢 | 第123-124页 |
| 个人简历 | 第124页 |
