| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 野外大视场双目视觉坐标定位监测系统 | 第11-13页 |
| 1.3.1 系统构成 | 第12页 |
| 1.3.2 系统各部分功能及相互连接 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 基于双目视觉原理的坐标定位系统测量模型 | 第15-24页 |
| 2.1 双目视觉测量原理 | 第15-18页 |
| 2.1.1 双目视觉原理 | 第15-16页 |
| 2.1.2 双目视觉测量原理 | 第16-18页 |
| 2.2 坐标定位系统测量模型 | 第18-24页 |
| 2.2.1 基于几何法的测量模型 | 第18-20页 |
| 2.2.2 基于矩阵变换的测量模型 | 第20-24页 |
| 第三章 基于 GPS 数据无线传输的快速标定方法研究 | 第24-45页 |
| 3.1 快速标定方法研究 | 第24-28页 |
| 3.1.1 摄像机几何参数分析 | 第24-25页 |
| 3.1.2 基于实际使用条件的测量模型简化 | 第25-26页 |
| 3.1.3 标定方程推导 | 第26-28页 |
| 3.2 平移矢量测量方法 | 第28-32页 |
| 3.3 基于串口通讯与 GPRS 模块的数据远程无线传输 | 第32-34页 |
| 3.3.1 串口通讯 | 第32-33页 |
| 3.3.2 GPRS 模块远程无线通讯 | 第33-34页 |
| 3.4 快速标定方法软件实现 | 第34-45页 |
| 3.4.1 精标定操作流程及软件实现 | 第36-41页 |
| 3.4.2 简易标定操作流程与软件实现 | 第41-43页 |
| 3.4.3 本文标定方法的优势 | 第43-45页 |
| 第四章 快速标定方法精度分析及验证 | 第45-52页 |
| 4.1 仿真误差分析 | 第45-50页 |
| 4.1.1 倾斜角误差 | 第45-46页 |
| 4.1.2 俯仰角误差 | 第46页 |
| 4.1.3 焦距误差 | 第46-48页 |
| 4.1.4 其他因素误差 | 第48-49页 |
| 4.1.5 误差合成 | 第49-50页 |
| 4.2 实验及数据分析 | 第50-51页 |
| 4.3 结论 | 第51-52页 |
| 第五章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 5.1 全文总结 | 第52-53页 |
| 5.2 工作展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |