线控转向系统电控单元的开发与研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 线控转向系统的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 线控转向系统的国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 线控转向系统国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 线控转向系统国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 线控转向系统总体方案与控制方法研究 | 第15-26页 |
| 2.1 线控转向控制系统总体框图 | 第15-17页 |
| 2.1.1 线控转向控制系统总体需求 | 第15页 |
| 2.1.2 线控转向系统的总体方案设计 | 第15-17页 |
| 2.2 转向执行机构电机控制方法 | 第17-19页 |
| 2.3 路感模拟电机控制方法 | 第19-22页 |
| 2.4 PID调节器控制方法 | 第22-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 线控转向系统控制器硬件设计与实现 | 第26-34页 |
| 3.1 线控转向系统控制器的硬件总体方案 | 第26-28页 |
| 3.1.1 硬件设计的基本原则 | 第26页 |
| 3.1.2 线控转向系统控制器的硬件设计需求 | 第26-27页 |
| 3.1.3 线控转向系统控制器的硬件设计框架 | 第27-28页 |
| 3.2 主控芯片的最小电路以及电源模块设计 | 第28-30页 |
| 3.3 电机驱动模块 | 第30-33页 |
| 3.3.1 电机驱动电路硬件设计 | 第30-31页 |
| 3.3.2 H桥电路的设计 | 第31-33页 |
| 3.4 电磁兼容性设计 | 第33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 线控转向系统控制器软件设计与实现 | 第34-43页 |
| 4.1 软件设计的基本原则和开发环境 | 第34页 |
| 4.2 线控转向系统控制器软件框架结构 | 第34-36页 |
| 4.3 AD信号采集模块设计 | 第36-38页 |
| 4.4 电机驱动与控制模块设计 | 第38-42页 |
| 4.5 PI调节器的模块设计 | 第42页 |
| 4.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 线控转向系统实车试验 | 第43-52页 |
| 5.1 线控转向系统硬件选型匹配与改装 | 第43-47页 |
| 5.1.1 路感电机的选型 | 第43-45页 |
| 5.1.2 转向执行电机的选型 | 第45-47页 |
| 5.2 原地转向试验 | 第47-49页 |
| 5.3 转向盘转角阶跃输入试验 | 第49-50页 |
| 5.4 转向盘连续正弦角输入试验 | 第50-51页 |
| 5.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 攻读硕士学位发表的学术论文 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
