| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 本课题的研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外顺槽带式输送机卷带设备的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 卷带方式及相关设备研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 卷带装置相关技术研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 研究内容与技术路线 | 第15-17页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 卷带装置总体方案设计及输送带张紧力分析 | 第18-40页 |
| 2.1 井下巷道工况分析及主要设计指标 | 第18-20页 |
| 2.1.1 井下巷道工况分析 | 第18-19页 |
| 2.1.2 主要设计指标 | 第19-20页 |
| 2.2 总体方案设计 | 第20-31页 |
| 2.2.1 带式输送机卷带装置系统组成 | 第20-23页 |
| 2.2.2 工作原理分析 | 第23-24页 |
| 2.2.3 液压系统设计 | 第24-26页 |
| 2.2.4 电气控制原理系统设计 | 第26-29页 |
| 2.2.5 卷带—张紧同步配合理论分析与张紧绞车转速调节原理分析 | 第29-31页 |
| 2.3 带式输送机输送带张紧力分析 | 第31-38页 |
| 2.3.1 带式输送机正常运行时输送带张紧力分析 | 第31-36页 |
| 2.3.2 带式输送机卷带时输送带张紧力分析 | 第36-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 顺槽带式输送机卷带装置关键部件设计 | 第40-58页 |
| 3.1 三维模型的建立与装配 | 第40-44页 |
| 3.1.1 三维模型的建立 | 第40-41页 |
| 3.1.2 整机模型的装配 | 第41-44页 |
| 3.2 液压自动卷带出带装置有限元分析 | 第44-56页 |
| 3.2.1 举升梁的有限元分析 | 第44-51页 |
| 3.2.2 中心回转架的有限元分析 | 第51-56页 |
| 3.3 本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 顺槽带式输送机卷带装置动力学仿真分析 | 第58-88页 |
| 4.1 虚拟样机技术及ADAMS软件简介 | 第58页 |
| 4.2 基于ADAMS的运动学仿真分析 | 第58-72页 |
| 4.2.1 模型运动学仿真过程 | 第59-66页 |
| 4.2.2 仿真结果分析及运动学参数调整 | 第66-72页 |
| 4.3 机械—液压联合仿真分析 | 第72-86页 |
| 4.3.1 液压控制系统简化 | 第73-74页 |
| 4.3.2 液压系统的建立 | 第74-84页 |
| 4.3.3 机械—液压联合仿真结果分析 | 第84-86页 |
| 4.4 本章小结 | 第86-88页 |
| 第五章 工业性试验 | 第88-96页 |
| 5.1 试验目的及意义 | 第88页 |
| 5.2 样机现场布置 | 第88-91页 |
| 5.3 试验过程及其试验结果分析 | 第91-94页 |
| 5.3.1 试验过程 | 第91-93页 |
| 5.3.2 试验结果 | 第93-94页 |
| 5.4 故障分析与排除 | 第94-95页 |
| 5.5 本章小结 | 第95-96页 |
| 第六章 总结与展望 | 第96-98页 |
| 6.1 主要研究结论 | 第96-97页 |
| 6.2 创新点 | 第97页 |
| 6.3 展望 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-102页 |
| 致谢 | 第102-104页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第104页 |