分散式控制系统性能评估与优化设计
| 致谢 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 目录 | 第11-13页 |
| 符号表 | 第13-14页 |
| 表格 | 第14页 |
| 插图 | 第14-15页 |
| 1 绪论 | 第15-25页 |
| 1.1 研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 分散式控制系统 | 第16-19页 |
| 1.3 控制系统性能评估 | 第19-22页 |
| 1.4 本文的研究内容与主要创新点 | 第22-25页 |
| 1.4.1 论文的主要贡献与创新点 | 第22页 |
| 1.4.2 论文的具体研究内容与组织结构 | 第22-25页 |
| 2 问题描述与集中式LQG基准 | 第25-35页 |
| 2.1 系统描述 | 第25-26页 |
| 2.2 控制器描述 | 第26-28页 |
| 2.2.1 集中式控制系统 | 第26-27页 |
| 2.2.2 分散式控制系统 | 第27-28页 |
| 2.3 基于LMI的集中式LQG基准 | 第28-33页 |
| 2.3.1 鉴于LMI的线性控制系统设计 | 第28-29页 |
| 2.3.2 基于LMI的LQR问题 | 第29-30页 |
| 2.3.3 基于LMI的卡尔曼滤波器设计 | 第30-32页 |
| 2.3.4 约束的处理 | 第32-33页 |
| 2.4 结论 | 第33-35页 |
| 3 分散式LQG基准与控制性能评估 | 第35-47页 |
| 3.1 分散式LQR基准 | 第35-39页 |
| 3.2 分散式卡尔曼滤波器设计 | 第39-42页 |
| 3.3 案例分析 | 第42-47页 |
| 4 分散式MPC经济性能评估 | 第47-57页 |
| 4.1 引言 | 第47-49页 |
| 4.2 MPC经济性能评估优化命题 | 第49-50页 |
| 4.3 求解策略 | 第50-54页 |
| 4.3.1 曲线回归法 | 第51-52页 |
| 4.3.2 迭代法 | 第52-54页 |
| 4.4 案例分析 | 第54-57页 |
| 5 反应-分离化工过程应用案例 | 第57-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第63-64页 |
| 6.2 研究工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-72页 |
| 作者简历 | 第72页 |
