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三级气罐压力系统的有约束广义预测控制策略研究

摘要第4-5页
ABSTRACT第5页
目录第7-9页
1 绪论第9-15页
    1.1 课题的研究背景和意义第9页
    1.2 广义预测控制的发展及现状第9-14页
    1.3 本文研究内容和章节安排第14-15页
2 三级气罐压力系统建模第15-28页
    2.1 三级气罐压力系统组成第15-18页
        2.1.1 三级气罐压力实验装置结构第15-16页
        2.1.2 三级气罐压力系统数学模型第16-18页
    2.2 模型辨识第18-26页
        2.2.1 模型的阶次和时滞辨识第19-22页
        2.2.2 模型参数的在线辨识第22-26页
    2.3 模型验证第26-27页
    2.4 本章小结第27-28页
3 三级气罐系统的广义预测控制研究第28-34页
    3.1 广义预测控制基本原理第28-31页
        3.1.1 多步预测输出第28-30页
        3.1.2 最优控制规律第30-31页
    3.2 广义预测控制显式自适应算法第31-32页
    3.3 仿真实验第32-33页
    3.4 本章小结第33-34页
4 有约束的广义预测控制器设计第34-45页
    4.1 约束条件矩阵的构成第35-36页
    4.2 二次规划的起作用集方法第36-42页
        4.2.1 理论基础和思想第37-39页
        4.2.2 等式约束子问题的求解第39-40页
        4.2.3 起作用集方法的算法步骤第40-42页
    4.3 仿真实验第42-43页
    4.4 本章小结第43-45页
5 三级气罐压力控制实验及结果分析第45-59页
    5.1 ControlLogix系统概述第45-51页
        5.1.1 ControlLogix系统结构第45-46页
        5.1.2 硬件介绍第46-50页
        5.1.3 软件介绍第50-51页
    5.2 实验平台的搭建第51-56页
        5.2.1 系统的结构设计第51-52页
        5.2.2 监控系统组态第52-55页
        5.2.3 基于SIMULNK平台下控制器设计第55-56页
    5.3 实时控制实验结果分析第56-58页
    5.4 本章小结第58-59页
6 总结与展望第59-60页
    6.1 总结第59页
    6.2 展望第59-60页
参考文献第60-65页
附录第65-67页
攻读硕士学位期间的主要成果第67-68页
致谢第68页

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