三级气罐压力系统的有约束广义预测控制策略研究
摘要 | 第4-5页 |
ABSTRACT | 第5页 |
目录 | 第7-9页 |
1 绪论 | 第9-15页 |
1.1 课题的研究背景和意义 | 第9页 |
1.2 广义预测控制的发展及现状 | 第9-14页 |
1.3 本文研究内容和章节安排 | 第14-15页 |
2 三级气罐压力系统建模 | 第15-28页 |
2.1 三级气罐压力系统组成 | 第15-18页 |
2.1.1 三级气罐压力实验装置结构 | 第15-16页 |
2.1.2 三级气罐压力系统数学模型 | 第16-18页 |
2.2 模型辨识 | 第18-26页 |
2.2.1 模型的阶次和时滞辨识 | 第19-22页 |
2.2.2 模型参数的在线辨识 | 第22-26页 |
2.3 模型验证 | 第26-27页 |
2.4 本章小结 | 第27-28页 |
3 三级气罐系统的广义预测控制研究 | 第28-34页 |
3.1 广义预测控制基本原理 | 第28-31页 |
3.1.1 多步预测输出 | 第28-30页 |
3.1.2 最优控制规律 | 第30-31页 |
3.2 广义预测控制显式自适应算法 | 第31-32页 |
3.3 仿真实验 | 第32-33页 |
3.4 本章小结 | 第33-34页 |
4 有约束的广义预测控制器设计 | 第34-45页 |
4.1 约束条件矩阵的构成 | 第35-36页 |
4.2 二次规划的起作用集方法 | 第36-42页 |
4.2.1 理论基础和思想 | 第37-39页 |
4.2.2 等式约束子问题的求解 | 第39-40页 |
4.2.3 起作用集方法的算法步骤 | 第40-42页 |
4.3 仿真实验 | 第42-43页 |
4.4 本章小结 | 第43-45页 |
5 三级气罐压力控制实验及结果分析 | 第45-59页 |
5.1 ControlLogix系统概述 | 第45-51页 |
5.1.1 ControlLogix系统结构 | 第45-46页 |
5.1.2 硬件介绍 | 第46-50页 |
5.1.3 软件介绍 | 第50-51页 |
5.2 实验平台的搭建 | 第51-56页 |
5.2.1 系统的结构设计 | 第51-52页 |
5.2.2 监控系统组态 | 第52-55页 |
5.2.3 基于SIMULNK平台下控制器设计 | 第55-56页 |
5.3 实时控制实验结果分析 | 第56-58页 |
5.4 本章小结 | 第58-59页 |
6 总结与展望 | 第59-60页 |
6.1 总结 | 第59页 |
6.2 展望 | 第59-60页 |
参考文献 | 第60-65页 |
附录 | 第65-67页 |
攻读硕士学位期间的主要成果 | 第67-68页 |
致谢 | 第68页 |