| 目录 | 第4-6页 |
| CONTENT | 第6-8页 |
| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 人体运动模式识别与老年人健康监护 | 第12-13页 |
| 1.2 基于无线体域网的人体运动模式识别 | 第13-16页 |
| 1.3 课题研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 论文主要内容及章节安排 | 第17-20页 |
| 第二章 人体运动信息采集装置设计及实验组织 | 第20-32页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 运动信息采集装置总体架构 | 第20-21页 |
| 2.3 器件选型及电路设计 | 第21-27页 |
| 2.3.1 MMA7260QT三轴加速度传感器简介 | 第22-24页 |
| 2.3.2 L3G4200D三轴陀螺仪简介 | 第24-25页 |
| 2.3.3 ATmega64A单片机简介 | 第25-26页 |
| 2.3.4 主要接口电路设计 | 第26-27页 |
| 2.4 实验组织 | 第27-31页 |
| 2.4.1 加速度传感器的定标 | 第27-28页 |
| 2.4.2 数据采集装置佩戴位置及采样频率 | 第28-30页 |
| 2.4.3 实验过程 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 人体运动数据的预处理 | 第32-42页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 人体运动数据成分分析 | 第32-34页 |
| 3.3 小波阈值去噪 | 第34-38页 |
| 3.3.1 小波阈值去噪原理 | 第34-36页 |
| 3.3.2 阈值函数的选取 | 第36-38页 |
| 3.3.3 小波阈值的确定 | 第38页 |
| 3.4 基于小波阈值去噪的陀螺仪信号预处理 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-42页 |
| 第四章 改进的人体姿态角求解方法 | 第42-56页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 人体姿态角与坐标变换 | 第42-44页 |
| 4.3 基于四元数的姿态角计算 | 第44-48页 |
| 4.3.1 四元数的基本概念 | 第44-45页 |
| 4.3.2 四元数求解姿态角 | 第45-46页 |
| 4.3.3 四元数微分方程及其求解 | 第46-48页 |
| 4.4 基于加速度校准的人体姿态角计算 | 第48-54页 |
| 4.4.1 加速度求解姿态角原理 | 第48-51页 |
| 4.4.2 校准点的选取 | 第51-53页 |
| 4.4.3 姿态角校准过程 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 人体运动模式识别特征的提取 | 第56-68页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 常见人体运动模式分析 | 第56-59页 |
| 5.3 人体运动姿态特征的提取 | 第59-64页 |
| 5.4 人体运动加速度特征的提取 | 第64-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 基于支持向量机的人体运动模式识别方法 | 第68-74页 |
| 6.1 引言 | 第68页 |
| 6.2 支持向量机基本原理 | 第68-70页 |
| 6.3 人体运动模式识别过程及实验结果 | 第70-73页 |
| 6.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第七章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 7.1 总结 | 第74页 |
| 7.2 展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第84页 |