| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第13页 |
| 1.2 激光焊接概述 | 第13-16页 |
| 1.2.1 激光焊接工作原理 | 第13-14页 |
| 1.2.2 激光焊接技术的优缺点 | 第14-15页 |
| 1.2.3 激光焊接分类 | 第15-16页 |
| 1.2.4 激光焊接的应用 | 第16页 |
| 1.3 焊接熔透状态识别研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.1 声频识别法 | 第16-17页 |
| 1.3.2 视觉识别法 | 第17页 |
| 1.3.3 多传感器识别法 | 第17页 |
| 1.4 选题意义及主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4.1 课题选题意义 | 第17-18页 |
| 1.4.2 课题主要研究内容 | 第18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 激光深熔焊焊接试验设计 | 第19-28页 |
| 2.1 试验系统介绍 | 第19-20页 |
| 2.2 主要硬件结构 | 第20-25页 |
| 2.2.1 大功率光纤激光发射器 | 第20-21页 |
| 2.2.2 激光焊接头 | 第21-22页 |
| 2.2.3 图像采集系统 | 第22-24页 |
| 2.2.4 焊接机器人 | 第24-25页 |
| 2.2.5 其它硬件 | 第25页 |
| 2.3 试验方案 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 熔池红外图像预处理 | 第28-35页 |
| 3.1 直接灰度变换 | 第28-29页 |
| 3.2 空域图像平滑滤波 | 第29-31页 |
| 3.3 阈值分割 | 第31页 |
| 3.4 并行边缘检测 | 第31-32页 |
| 3.5 二值形态学操作 | 第32-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 熔池红外图像处理与参数提取 | 第35-47页 |
| 4.1 熔池匙孔红外图像处理与参数提取 | 第35-37页 |
| 4.1.1 熔池匙孔区域提取与边缘检测 | 第35页 |
| 4.1.2 熔池匙孔参数提取 | 第35-37页 |
| 4.2 熔池红外图像处理与熔池参数提取 | 第37-46页 |
| 4.2.1 熔池区域提取与边缘检测 | 第37-43页 |
| 4.2.2 熔池区域参数提取 | 第43-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 基于模糊聚类熔透状态识别模型建立 | 第47-55页 |
| 5.1 建立模型检验标准 | 第47-48页 |
| 5.2 熔池特征量选取与归一化 | 第48-49页 |
| 5.3 模糊聚类熔透识别模型建立及模型参数分析 | 第49-52页 |
| 5.3.1 模糊C-均位聚类 | 第50-51页 |
| 5.3.2 Gustafson-Kessel模糊聚类 | 第51-52页 |
| 5.4 试验结果分析与讨论 | 第52-54页 |
| 5.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 总结与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 附录 | 第63-73页 |
| 附录1 匙孔区域提取与特征参数计算Matlab程序(部分) | 第63页 |
| 附录2 熔池区域提取与特征参数计算Matlab程序(部分) | 第63-65页 |
| 附录3 限制局部直方图范围子函数parth(Matlab程序) | 第65页 |
| 附录4 局部Otsu法子函数partotsu(Matlab程序) | 第65-67页 |
| 附录5 修正熔池区域边缘子函数lredge(Matlab程序) | 第67-68页 |
| 附录6 校正熔池顶部区域子函数bwareaopenm(Matlab程序) | 第68-69页 |
| 附录7 基于无穷范数的FCM子函数(Matlab程序) | 第69-71页 |
| 附录8 GK算法子函数(Matlab程序) | 第71-73页 |
