全捷联制导系统关键技术研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-29页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.2 相关领域的研究现状 | 第15-27页 |
| 1.2.1 全捷联制导武器系统 | 第15-19页 |
| 1.2.2 捷联导引头视线角速率估计的研究现状 | 第19-21页 |
| 1.2.3 MEMS导航系统研究现状 | 第21-27页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第27-29页 |
| 第2章 全捷联制导系统模型 | 第29-63页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 坐标系定义及相互转换 | 第29-35页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第29-30页 |
| 2.2.2 坐标系相互转换关系 | 第30-34页 |
| 2.2.3 符号定义 | 第34-35页 |
| 2.3 全捷联电视导引头数学模型 | 第35-38页 |
| 2.3.1 导引头数学模型 | 第35-36页 |
| 2.3.2 导引头模型线性化 | 第36-38页 |
| 2.4 惯导系统力学编排及误差方程 | 第38-43页 |
| 2.4.1 力学编排与姿态计算 | 第38-40页 |
| 2.4.2 误差方程 | 第40-43页 |
| 2.5 MEMS惯导系统模型 | 第43-62页 |
| 2.5.1 陀螺误差模型与标定 | 第45-56页 |
| 2.5.2 加速度计误差模型与标定 | 第56-62页 |
| 2.6 小结 | 第62-63页 |
| 第3章 视线角速率解耦算法与精度分析 | 第63-95页 |
| 3.1 引言 | 第63页 |
| 3.2 视线角速率解耦算法 | 第63-69页 |
| 3.3 视线角速率精度分析 | 第69-79页 |
| 3.3.1 视线角速率误差灵敏度 | 第69-77页 |
| 3.3.2 仿真与分析 | 第77-79页 |
| 3.4 全捷联制导系统误差特性分析 | 第79-93页 |
| 3.4.1 成像系统误差特性 | 第79-91页 |
| 3.4.2 陀螺误差特性 | 第91页 |
| 3.4.3 姿态角误差特性 | 第91-92页 |
| 3.4.4 体视线角速率误差特性 | 第92-93页 |
| 3.5 小结 | 第93-95页 |
| 第4章 MEMS SINS传递对准 | 第95-117页 |
| 4.1 引言 | 第95页 |
| 4.2 传递对准模型 | 第95-102页 |
| 4.2.1 挠曲误差模型 | 第96-97页 |
| 4.2.2 传递对准误差模型 | 第97-102页 |
| 4.3 自适应传递对准算法 | 第102-106页 |
| 4.4 仿真与分析 | 第106-114页 |
| 4.5 小结 | 第114-117页 |
| 第5章 视线角速率估计算法 | 第117-133页 |
| 5.1 引言 | 第117页 |
| 5.2 视线角速率运动学模型 | 第117-119页 |
| 5.3 视线角速率估计算法 | 第119-121页 |
| 5.3.1 视线角速率估计模型及分析 | 第119-121页 |
| 5.3.2 视线角速率量测模型 | 第121页 |
| 5.4 视线角速率滤波算法的选取 | 第121-124页 |
| 5.5 视线角速率估计及仿真 | 第124-131页 |
| 5.6 小结 | 第131-133页 |
| 第6章 半物理仿真实验 | 第133-145页 |
| 6.1 引言 | 第133页 |
| 6.2 半物理仿真实验系统 | 第133-136页 |
| 6.2.1 半物理仿真系统概述 | 第133页 |
| 6.2.2 半物理仿真系统方案 | 第133-136页 |
| 6.3 实验与分析 | 第136-143页 |
| 6.4 小结 | 第143-145页 |
| 第7章 结论与展望 | 第145-147页 |
| 7.1 结论 | 第145-146页 |
| 7.2 研究展望 | 第146-147页 |
| 参考文献 | 第147-157页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第157-159页 |
| 指导教师及作者简介 | 第159-160页 |
| 致谢 | 第160页 |
