| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3 论文主要研究内容及技术路线 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-19页 |
| 第二章 拖拉机振动数学模型的建立 | 第19-47页 |
| 2.1 拖拉机电液悬挂系统整体构成及工作原理介绍 | 第19-20页 |
| 2.2 运动学分析 | 第20-28页 |
| 2.3 动力学分析 | 第28-34页 |
| 2.4 拖拉机作业机组动力学模型的建立 | 第34-37页 |
| 2.5 液压系统数学模型 | 第37-42页 |
| 2.6 路面激励模型的建立 | 第42-45页 |
| 2.7 本章小结 | 第45-47页 |
| 第三章 拖拉机振动特性的仿真分析 | 第47-61页 |
| 3.1 拖拉机初始状态的求解 | 第47-48页 |
| 3.2 离散事件路面激励仿真结果 | 第48-52页 |
| 3.3 随机路面激励仿真结果 | 第52-54页 |
| 3.4 仿真结果分析 | 第54-60页 |
| 3.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 拖拉机振动特性的试验研究 | 第61-73页 |
| 4.1 基于LabVIEW的拖拉机振动测试系统的设计 | 第61-63页 |
| 4.2 试验过程 | 第63页 |
| 4.3 试验结果分析 | 第63-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 基于电液悬挂系统的拖拉机主动减振控制算法研究 | 第73-101页 |
| 5.1 电液控制系统的等效简化 | 第73-79页 |
| 5.2 控制系统反馈变量的选择 | 第79-85页 |
| 5.3 控制方案 | 第85-91页 |
| 5.4 控制器的控制效果的仿真验证 | 第91-95页 |
| 5.5 位置校正环节的设计 | 第95-98页 |
| 5.6 本章小结 | 第98-101页 |
| 第六章 主动减振控制系统搭建及实车试验 | 第101-117页 |
| 6.1 控制器硬件方案设计 | 第101-107页 |
| 6.2 主动减振控制试验 | 第107-116页 |
| 6.3 本章小结 | 第116-117页 |
| 第七章 结论与展望 | 第117-121页 |
| 7.1 结论 | 第117-118页 |
| 7.2 创新点 | 第118-119页 |
| 7.3 展望 | 第119-121页 |
| 参考文献 | 第121-131页 |
| 致谢 | 第131-133页 |
| 附录 大功率拖拉机参数 | 第133-135页 |
| 个人简介 | 第135页 |