| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第15-33页 |
| 1.1 我国玉米生产及精量播种、免耕播种的发展 | 第15-17页 |
| 1.2 播种深度重要性及实现方式 | 第17-19页 |
| 1.3 国内外精量播种机及仿形机构发展现状 | 第19-28页 |
| 1.4 黄淮海地区免耕播种现状及对精确播深的需求 | 第28-30页 |
| 1.5 研究内容与方法 | 第30-31页 |
| 1.6 本章小结 | 第31-33页 |
| 第二章 免耕播种机播深稳定性和出苗整齐度的前期研究 | 第33-49页 |
| 2.1 黄淮海地区现有玉米免耕播种机播深分布 | 第33-34页 |
| 2.2 出苗整齐度与播种深度之间的关系 | 第34-36页 |
| 2.3 播种单体限深轮压力和镇压轮压力的分布 | 第36-38页 |
| 2.4 土壤原始坚实度和播种后坚实度研究 | 第38-41页 |
| 2.5 不同镇压轮压力对于播种效果和苗期生长的影响 | 第41-43页 |
| 2.6 限深轮压力及速度条件对播种效果的影响 | 第43-47页 |
| 2.7 本章小结 | 第47-49页 |
| 第三章 单侧同位仿形播深控制理论分析和方案确定 | 第49-77页 |
| 3.1 土壤与播种单体的数学模型建立 | 第49-51页 |
| 3.2 播种深度控制的研究 | 第51-57页 |
| 3.3 单侧同位仿形播深控制单体的总体方案 | 第57-62页 |
| 3.4 单侧同位仿形播深控制机构理论研究和参数分析 | 第62-68页 |
| 3.5 压种、覆土和镇压机构研究 | 第68-75页 |
| 3.6 本章小结 | 第75-77页 |
| 第四章 单侧同位仿形播深控制机构关键部件设计 | 第77-95页 |
| 4.1 施肥和播种深度调节机构 | 第77-79页 |
| 4.2 开沟部件的设计 | 第79-83页 |
| 4.3 同位限深轮和双圆盘开沟器贴合度分析 | 第83-85页 |
| 4.4 平行四连杆机构及拉力弹簧的设计 | 第85-87页 |
| 4.5 单侧同位仿形播深控制单体运动仿真 | 第87-91页 |
| 4.6 单侧同位仿形播深控制单体稳定性研究 | 第91-93页 |
| 4.7 本章小结 | 第93-95页 |
| 第五章 单侧同位仿形播深控制机构田间试验 | 第95-117页 |
| 5.1 试验设备和试验条件 | 第95-102页 |
| 5.2 第一代样机田间试验结果及分析 | 第102-105页 |
| 5.3 第二代单体作业效果情况 | 第105-106页 |
| 5.4 不同仿形方式在不同秸秆覆盖量下的播种质量对比试验 | 第106-116页 |
| 5.5 本章小结 | 第116-117页 |
| 第六章 结论与建议 | 第117-121页 |
| 6.1 主要研究结论 | 第117-118页 |
| 6.2 主要创新点 | 第118-119页 |
| 6.3 存在问题及建议 | 第119-121页 |
| 参考文献 | 第121-129页 |
| 致谢 | 第129-131页 |
| 作者简历 | 第131页 |
