| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 本文研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 卫星导航系统的发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.1.2 RTK技术的发展及其优势 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的主要内容及其组织结构 | 第13-16页 |
| 2 RTK技术在GPS/BDS组合定位中的定位理论基础 | 第16-28页 |
| 2.1 定位系统简介 | 第16-19页 |
| 2.1.1 GPS定位系统 | 第16页 |
| 2.1.2 BDS定位系统 | 第16-18页 |
| 2.1.3 GPS/BDS组合定位系统 | 第18-19页 |
| 2.2 时间系统与坐标系统 | 第19-20页 |
| 2.2.1 时间系统 | 第19页 |
| 2.2.2 坐标系统 | 第19-20页 |
| 2.3 定位理论基础 | 第20-26页 |
| 2.3.1 观测值单点定位 | 第20-22页 |
| 2.3.2 观测值相对定位 | 第22-24页 |
| 2.3.3 RTK的概念 | 第24页 |
| 2.3.4 RTK技术在GPS/BDS组合定位系统中的定位理论 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 3 GPS/BDS组合定位系统中的信号误差分析 | 第28-38页 |
| 3.1 与卫星有关的误差 | 第28-30页 |
| 3.1.1 卫星轨道误差 | 第28-29页 |
| 3.1.2 卫星钟差 | 第29-30页 |
| 3.1.3 卫星天线相位偏差 | 第30页 |
| 3.2 与接收机和測站有关的误差 | 第30-31页 |
| 3.2.1 接收机钟差 | 第30-31页 |
| 3.2.2 接收机天线相位偏差 | 第31页 |
| 3.2.3 观测噪声 | 第31页 |
| 3.3 与信号传播路径有关误差 | 第31-36页 |
| 3.3.1 电离层延迟误差 | 第31-34页 |
| 3.3.2 对流层延迟误差 | 第34-35页 |
| 3.3.3 多路径效应 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 4 周跳与整周模糊度解算 | 第38-50页 |
| 4.1 周跳探测与修复 | 第38-40页 |
| 4.2 整周模糊度概述 | 第40-41页 |
| 4.3 各种方法的应用和比较 | 第41-43页 |
| 4.4 整周模糊度解算的基本原理与解算流程 | 第43-46页 |
| 4.4.1 整数最小二乘估计理论 | 第43-44页 |
| 4.4.2 整周模糊度的解算流程 | 第44页 |
| 4.4.3 抗病态浮点估计 | 第44页 |
| 4.4.4 整周模糊度降相关变换处理 | 第44-46页 |
| 4.5 模糊度固定解搜索 | 第46-49页 |
| 4.5.1 搜索空间的构造 | 第46页 |
| 4.5.2 快速搜索原理 | 第46-48页 |
| 4.5.3 搜索空间尺寸的确定 | 第48-49页 |
| 4.5.4 模糊度的确定 | 第49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 GPS/BDS组合定位中的随机模型确定 | 第50-62页 |
| 5.1 随机模型的验前估计 | 第50-52页 |
| 5.1.1 等权模型 | 第50-51页 |
| 5.1.2 高度角定权模型 | 第51-52页 |
| 5.1.3 载噪比模型 | 第52页 |
| 5.2 随机模型的验后估计 | 第52-55页 |
| 5.3 实例验证与分析 | 第55-59页 |
| 5.3.1 等权模型验证分析 | 第55-56页 |
| 5.3.2 高度角模型验证分析 | 第56页 |
| 5.3.3 Helmet方差分量估计模型验证分析 | 第56-57页 |
| 5.3.4 截止高度角验证与分析 | 第57-58页 |
| 5.3.5 不同定位系统中的定位精度对比分析 | 第58-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 工作总结 | 第62-63页 |
| 6.2 工作展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 作者攻读学位期间发表学术论文清单 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |