大型工艺管线数字化测量与组对技术研究
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 字母注释表 | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 课题来源及意义 | 第14-16页 |
| 1.1.1 本课题来源 | 第14-15页 |
| 1.1.2 本课题意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.1 数字化制造发展现状 | 第16页 |
| 1.2.2 大型工艺管线组对测量方法现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 三维激光扫描仪应用现状 | 第17页 |
| 1.2.4 点云数据处理发展现状 | 第17-18页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 大型工艺管线测量方法研究 | 第19-27页 |
| 2.1 大型工艺管线组对对接过程 | 第19-21页 |
| 2.2 大型管线组对焊接技术 | 第21-23页 |
| 2.2.1 施焊工艺 | 第21-22页 |
| 2.2.2 常见的对口缺陷 | 第22-23页 |
| 2.3 基于三维激光扫描仪的大型工艺管线测量 | 第23-26页 |
| 2.3.1 三维激光扫描仪分类及选型 | 第23-24页 |
| 2.3.2 三维激光扫描仪原理 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 大型工艺管线点云数据处理方法研究 | 第27-43页 |
| 3.1 点云的 3D变换算法 | 第27-31页 |
| 3.1.1 点云的平移 | 第28-29页 |
| 3.1.2 点云的旋转 | 第29-30页 |
| 3.1.3 点云的缩放 | 第30-31页 |
| 3.2 点云的拼接 | 第31-33页 |
| 3.2.1 基本算法原理 | 第31页 |
| 3.2.2 算法基本步骤 | 第31-33页 |
| 3.3 点云去噪处理算法 | 第33-34页 |
| 3.4 基于特征的管线目标模型提取方法 | 第34-36页 |
| 3.5 基于半径约束的管线拟合数学模型 | 第36-37页 |
| 3.6 特征线拟合及直线度评判 | 第37-40页 |
| 3.7 基于最小区域法圆度误差评定的错边量评判 | 第40-42页 |
| 3.8 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 大型工艺管线数字化测量误差分析 | 第43-48页 |
| 4.1 测量误差因素 | 第43-46页 |
| 4.1.1 仪器误差 | 第43-44页 |
| 4.1.2 反射面引起拟合误差 | 第44-45页 |
| 4.1.3 多路径效应产生的误差 | 第45页 |
| 4.1.4 外界环境 | 第45-46页 |
| 4.2 大型管线测量误差模型 | 第46页 |
| 4.3 分析结论 | 第46-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 大型工艺管线测量软件开发 | 第48-57页 |
| 5.1 测量软件的功能 | 第48页 |
| 5.2 软件开发 | 第48-56页 |
| 5.2.1 软件开发总体设计 | 第48-49页 |
| 5.2.2 软件功能开发 | 第49-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 大型工艺管线数字化测量实验 | 第57-64页 |
| 6.1 最佳实验条件选择 | 第57页 |
| 6.2 测量方案及三维扫描系统测站设计 | 第57-59页 |
| 6.3 实验过程及结果 | 第59-63页 |
| 6.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第七章 总体结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
