无线传感器网络的地雷控制系统研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-14页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题研究的主要内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 第2章 无线传感器网络的体系结构与设计影响因素 | 第14-22页 |
| 2.1 无线传感器网络体系结构概述 | 第14-17页 |
| 2.1.1 无线传感器网络的体系结构 | 第14-15页 |
| 2.1.2 网络协议栈 | 第15-16页 |
| 2.1.3 无线传感器网络的节点部署 | 第16-17页 |
| 2.2 无线传感器网络的设计影响因素 | 第17-20页 |
| 2.2.1 通信 | 第18页 |
| 2.2.2 传感 | 第18-19页 |
| 2.2.3 数据处理 | 第19-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-22页 |
| 第3章 地雷控制系统的硬件平台设计 | 第22-45页 |
| 3.1 硬件系统总体方案设计 | 第22-23页 |
| 3.2 核心控制器选型和设计 | 第23-24页 |
| 3.3 时钟电路以及复位电路设计 | 第24-26页 |
| 3.4 系统供电单元设计 | 第26-28页 |
| 3.5 系统启动模式选择 | 第28-29页 |
| 3.6 外扩存储单元设计 | 第29-32页 |
| 3.6.1 SDRAM存储单元 | 第29-30页 |
| 3.6.2 NAND Flash存储单元设计 | 第30-32页 |
| 3.7 Micro SD Card存储模块设计 | 第32-33页 |
| 3.8 串行通信模块设计 | 第33-34页 |
| 3.9 ZigBee节点通信单元设计 | 第34-37页 |
| 3.10 传感器测量模块设计 | 第37-43页 |
| 3.10.1 声音传感器测量单元 | 第37-39页 |
| 3.10.2 震动传感器测量单元 | 第39-41页 |
| 3.10.3 磁传感器测量单元 | 第41-43页 |
| 3.11 PCB设计建议 | 第43-44页 |
| 3.12 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 多传感器数据融合 | 第45-57页 |
| 4.1 多传感器数据融合基本概念 | 第45-46页 |
| 4.2 多传感器数据融合方法与技术 | 第46页 |
| 4.3 多传感器系统数据融合功能模型 | 第46-48页 |
| 4.4 数据融合理论与算法 | 第48-56页 |
| 4.4.1 单传感器数据融合 | 第50-51页 |
| 4.4.2 多传感器数据配对与关联 | 第51-52页 |
| 4.4.3 目标状态的融合处理 | 第52-54页 |
| 4.4.4 目标属性融合 | 第54-56页 |
| 4.4.5 态势与威胁估计 | 第56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 地雷控制系统的软件设计 | 第57-70页 |
| 5.1 嵌入式Linux系统的移植 | 第57-59页 |
| 5.2 传感器网络节点的软件设计 | 第59-65页 |
| 5.2.1 ZigBee协议栈 | 第59-61页 |
| 5.2.2 系统自组织网络的实现 | 第61-63页 |
| 5.2.2.1 协调器节点单元建立网络 | 第61页 |
| 5.2.2.2 路由/终端设备加入网络 | 第61-62页 |
| 5.2.2.3 网络拓扑的建立与设计 | 第62-63页 |
| 5.2.3 节点通信单元的程序设计 | 第63-64页 |
| 5.2.3.1 协调器节点程序设计 | 第63-64页 |
| 5.2.3.2 路由/终端设备节点程序设计 | 第64页 |
| 5.2.4 自愈网络的实现 | 第64-65页 |
| 5.3 上位机通信软件设计与开发 | 第65-69页 |
| 5.3.1 Qt Creator简介 | 第65-66页 |
| 5.3.2 上位机软件程序以及界面设计 | 第66-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
