无线激光通信ATP系统光斑检测技术研究与实现
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第8页 |
| 1.2 无线激光通信概述 | 第8-12页 |
| 1.2.1 无线激光通信的应用 | 第9-10页 |
| 1.2.2 无线激光通信系统组成 | 第10-12页 |
| 1.3 无线激光通信及ATP系统研究进展 | 第12-15页 |
| 1.3.1 国外研究进展 | 第12-14页 |
| 1.3.2 国内研究进展 | 第14-15页 |
| 1.4 光斑检测算法研究现状 | 第15-16页 |
| 1.5 本文主要工作 | 第16-18页 |
| 2 ATP系统概述 | 第18-26页 |
| 2.1 ATP系统的组成 | 第18-21页 |
| 2.2 ATP系统工作过程 | 第21-22页 |
| 2.3 ATP系统的关键技术 | 第22-24页 |
| 2.3.1 高概率、快速捕获技术 | 第22-23页 |
| 2.3.2 高精度控制技术 | 第23页 |
| 2.3.3 CCD光斑检测及图像处理技术 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 3 CCD光斑检测原理 | 第26-38页 |
| 3.1 CCD概述 | 第26-30页 |
| 3.1.1 CCD工作原理 | 第26-29页 |
| 3.1.2 CCD主要性能指标 | 第29-30页 |
| 3.2 CCD光斑检测系统设计 | 第30-32页 |
| 3.3 对CCD光斑检测的理论分析 | 第32-35页 |
| 3.4 CCD光斑检测误差分析 | 第35-36页 |
| 3.4.1 CCD光斑检测主要误差源 | 第35页 |
| 3.4.2 CCD光斑检测误差的解决途径 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 4 光斑检测算法研究 | 第38-52页 |
| 4.1 捕获单元图像处理方案 | 第38-40页 |
| 4.1.1 背景噪声的处理 | 第38-39页 |
| 4.1.2 光斑质心定位 | 第39-40页 |
| 4.2 精跟踪单元图像预处理方案 | 第40-42页 |
| 4.2.1 直方图均衡化 | 第40-41页 |
| 4.2.2 中值滤波处理 | 第41-42页 |
| 4.2.3 自适应阈值分割 | 第42页 |
| 4.3 不规则环状光斑位置检测 | 第42-49页 |
| 4.3.1 光斑外边界提取 | 第43页 |
| 4.3.2 光斑标准圆拟合 | 第43-45页 |
| 4.3.3 Hough检测原理 | 第45-47页 |
| 4.3.4 不规则光斑定位 | 第47-49页 |
| 4.4 精跟踪单元图像处理效果 | 第49-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 外场实验研究 | 第52-62页 |
| 5.1 实验平台搭建 | 第52-54页 |
| 5.1.1 实验场地 | 第52-53页 |
| 5.1.2 实验软件平台搭建 | 第53-54页 |
| 5.2 外场实验 | 第54-60页 |
| 5.2.1 捕获相机光斑处理结果 | 第54-55页 |
| 5.2.2 跟踪相机实时采集到的不同光斑形态 | 第55-57页 |
| 5.2.3 检测数据 | 第57-59页 |
| 5.2.4 光斑位置坐标分布 | 第59-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-62页 |
| 6 结论 | 第62-64页 |
| 6.1 全文总结 | 第62页 |
| 6.2 存在的问题 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
