| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1.绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 阻尼器研究意义及国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 测试技术的国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 分布式控制与信息采集系统的发展现状 | 第17-18页 |
| 1.4 关键技术问题 | 第18页 |
| 1.5 主要研究内容及技术路线 | 第18-20页 |
| 1.5.1 主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.5.2 技术路线 | 第19-20页 |
| 2. 性能测试系统总体设计 | 第20-26页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 系统技术要求 | 第20页 |
| 2.3 涡电流阻尼器性能测试系统组成 | 第20-22页 |
| 2.3.1 系统简介 | 第20-21页 |
| 2.3.2 系统总体布局 | 第21-22页 |
| 2.3.3 系统功能设计 | 第22页 |
| 2.4 涡电流阻尼器性能测试技术要求及测试原理 | 第22-25页 |
| 2.4.1 性能测试技术要求 | 第22-23页 |
| 2.4.2 测试原理 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 基于自学习控制的伺服电机速度控制系统的研究 | 第26-36页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 系统的建模与分析 | 第26-29页 |
| 3.2.1 摆动导杆机构运动学分析 | 第26-28页 |
| 3.2.2 控制系统建模与分析 | 第28-29页 |
| 3.3 自学习控制方法分析 | 第29-32页 |
| 3.3.1 迭代学习控制原理 | 第30-31页 |
| 3.3.2 PID型迭代学习控制原理 | 第31-32页 |
| 3.4 伺服电机速度跟踪系统仿真 | 第32-35页 |
| 3.4.1 无控制算法伺服电机拖动系统仿真 | 第32-34页 |
| 3.4.2 PID型迭代学习算法伺服电机拖动系统仿真 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 机电传动系统设计 | 第36-44页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 机电传动系统组成及功能 | 第36-37页 |
| 4.2.1 机电传动系统组成 | 第36-37页 |
| 4.2.2 机电传动系统功能 | 第37页 |
| 4.3 机电传动系统参数估算 | 第37-39页 |
| 4.4 机电传动系统主要元器件选型 | 第39-43页 |
| 4.4.1 精密交流伺服电机 | 第39-41页 |
| 4.4.2 交流伺服驱动器 | 第41-42页 |
| 4.4.3 减速机 | 第42-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 5 控制系统设计 | 第44-60页 |
| 5.1 引言 | 第44页 |
| 5.2 控制系统总体设计 | 第44-45页 |
| 5.3 控制系统硬件组成 | 第45-53页 |
| 5.3.1 控制系统硬件设计 | 第46-52页 |
| 5.3.2 主要元器件配置 | 第52-53页 |
| 5.4 控制系统软件设计 | 第53-59页 |
| 5.4.1 LabVIEW开发平台 | 第53页 |
| 5.4.2 LabVIEW编程环境 | 第53-54页 |
| 5.4.3 软件设计要求 | 第54页 |
| 5.4.4 软件功能设计 | 第54-55页 |
| 5.4.5 监控测试程序设计 | 第55-58页 |
| 5.4.6 通信程序设计 | 第58-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 系统控制实验与分析 | 第60-68页 |
| 6.1 引言 | 第60页 |
| 6.2 系统功能调试 | 第60-65页 |
| 6.2.1 电气连接线路设计 | 第60-64页 |
| 6.2.2 系统抗干扰设计 | 第64-65页 |
| 6.2.3 测试系统搭建流程 | 第65页 |
| 6.3 性能测试实验 | 第65-67页 |
| 6.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 7 结论与展望 | 第68-70页 |
| 7.1 结论 | 第68页 |
| 7.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 作者攻读学位期间发表学术论文清单 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |