便携式八通道肌电信号仿生手控制系统
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题的研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 课题的研究意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本论文的创新点和研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 表面肌电信号产生原理及检测方法 | 第15-20页 |
| 2.1 表面肌电信号的产生原理 | 第15页 |
| 2.2 肌电信号的检测 | 第15-17页 |
| 2.3 系统设计方案 | 第17-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 系统硬件和软件设计 | 第20-38页 |
| 3.1 模拟电路设计 | 第20-25页 |
| 3.1.1 前置放大电路 | 第20-22页 |
| 3.1.2 高通和低通滤波电路 | 第22-24页 |
| 3.1.3 右腿驱动电路 | 第24-25页 |
| 3.1.4 高精度移动电源 | 第25页 |
| 3.2 数字电路设计 | 第25-30页 |
| 3.2.1 模数转换电路设计 | 第25-27页 |
| 3.2.2 DSP电路 | 第27-29页 |
| 3.2.3 USB电路 | 第29-30页 |
| 3.3 嵌入式和上位机设计 | 第30-33页 |
| 3.3.1 嵌入式程序设计 | 第30-32页 |
| 3.3.2 上位机程序设计 | 第32-33页 |
| 3.4 数字滤波器设计 | 第33-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 手势动作SEMG的识别与交互控制 | 第38-50页 |
| 4.1 手势动作SEMG的采集和预处理 | 第38-40页 |
| 4.2 手势动作SEMG的活动段检测 | 第40-41页 |
| 4.3 手势动作SEMG的特征提取 | 第41-42页 |
| 4.4 手势动作SEMG的模式识别 | 第42-45页 |
| 4.5 手势动作SEMG的交互控制 | 第45-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 系统性能指标测试 | 第50-54页 |
| 5.1 系统性能指标测试 | 第50-53页 |
| 5.2 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 总结 | 第54-55页 |
| 6.2 展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
