| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11页 |
| 1.2 数控技术简介 | 第11-15页 |
| 1.2.1 数控技术的特点及发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内外数控平台的发展现状 | 第13-15页 |
| 1.3 数控技术人才需求及培养模式（CDIO模式） | 第15-17页 |
| 1.4 项目驱动法在本实验平台开发中的应用 | 第17-18页 |
| 1.5 本课题的研究内容及意义 | 第18-21页 |
| 第二章 实验台方案设计 | 第21-35页 |
| 2.1 数控机床运动控制原理与组成 | 第21-24页 |
| 2.2 数控综合教学实验台的设计思路 | 第24-25页 |
| 2.3 实验台的总体设计方案 | 第25-32页 |
| 2.3.1 模块化设计方法简介 | 第25页 |
| 2.3.2 CNC控制系统选型与HUST 6D-3 数控控制器的硬件配置 | 第25-29页 |
| 2.3.3 实验台的硬件结构设计 | 第29-32页 |
| 2.4 CDIO项目驱动教学实验设计 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 数控实验台PLC程序设计与参数设定 | 第35-47页 |
| 3.1 数控实验台PLC程序设计 | 第35-39页 |
| 3.1.1 HUST CNC H6D-3 控制器PLC特点 | 第35-36页 |
| 3.1.2 参数分类与界面显示 | 第36页 |
| 3.1.3 实验坐标轴及相关参数的设置 | 第36-37页 |
| 3.1.4 坐标系参数设置 | 第37页 |
| 3.1.5 误差补偿参数设置 | 第37页 |
| 3.1.6 通讯方法与参数的设置 | 第37-38页 |
| 3.1.7 与编程相关的加工程序的参数设置 | 第38-39页 |
| 3.2 数控编程的简单介绍 | 第39-41页 |
| 3.2.1 数控编程概念 | 第39-40页 |
| 3.2.2 数控程序的结构与格式 | 第40-41页 |
| 3.3 界面开发与PLC应用 | 第41-46页 |
| 3.3.1 HUST控制器通信模块 | 第41-42页 |
| 3.3.2 HUST-H6界面与PLC总体设计 | 第42-43页 |
| 3.3.3 人机界面设计 | 第43-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 教学实验案例的研究与开发 | 第47-63页 |
| 4.1 教学实验研究开发概述 | 第47-48页 |
| 4.2 数控平台硬件搭建实验 | 第48-51页 |
| 4.2.1 实验目的 | 第48页 |
| 4.2.2 实验具体实施 | 第48-51页 |
| 4.2.3 学生实操问题分析 | 第51页 |
| 4.3 上位机界面与PLC控制实验 | 第51-61页 |
| 4.3.1 人机交互界面实验 | 第51-53页 |
| 4.3.2 PLC控制实验 | 第53-56页 |
| 4.3.3 HUST数控面板操作实验 | 第56-58页 |
| 4.3.4 一剪一冲综合实验 | 第58-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
