3-PSS并联机构液压伺服系统的设计与研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 论文研究背景和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 连接器国内外发展概述 | 第8-9页 |
| 1.3 液压传动及控制技术发展历程和未来趋势 | 第9-10页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 2 连接器液压伺服系统方案设计 | 第11-33页 |
| 2.1 自动对接连接器总体方案及工况分析 | 第11-18页 |
| 2.1.1 自动对接连接器总体方案 | 第11-14页 |
| 2.1.2 自动对接连接器液压系统工况分析 | 第14-18页 |
| 2.2 液压系统方案及原理设计 | 第18-29页 |
| 2.2.1 液压系统主要技术参数计算 | 第18-21页 |
| 2.2.2 拟定液压系统原理图 | 第21-22页 |
| 2.2.3 液压元件的选型 | 第22-29页 |
| 2.3 液压系统性能验算 | 第29-32页 |
| 2.3.1 液压系统压力损失计算 | 第29-31页 |
| 2.3.2 液压系统油液温升验算 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 伺服液压缸及液压泵站的设计研究 | 第33-49页 |
| 3.1 伺服液压缸的设计研究 | 第33-43页 |
| 3.1.1 伺服液压缸结构、尺寸设计 | 第33-39页 |
| 3.1.2 伺服液压缸密封设计 | 第39-42页 |
| 3.1.3 伺服缸液压结构方案图 | 第42-43页 |
| 3.2 液压泵站的设计和布局分析 | 第43-48页 |
| 3.2.1 液压泵站的组成及类型 | 第43-44页 |
| 3.2.2 油箱的尺寸、结构设计 | 第44-46页 |
| 3.2.3 液压泵站的安装布局 | 第46-48页 |
| 3.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 自动对接连接器液压系统建模仿真分析 | 第49-71页 |
| 4.1 液压系统AMESim建模理论分析 | 第49-59页 |
| 4.1.1 AMESim建模理论 | 第49-55页 |
| 4.1.2 液压长管路中管道效应分析 | 第55-59页 |
| 4.2 液压伺服系统建模及参数设置 | 第59-64页 |
| 4.2.1 液压特性元素模型 | 第59-61页 |
| 4.2.2 伺服液压缸模型 | 第61-62页 |
| 4.2.3 液压伺服系统整体模型 | 第62页 |
| 4.2.4 液压元件参数设置 | 第62-64页 |
| 4.3 液压系统仿真结果分析 | 第64-70页 |
| 4.3.1 液压系统动静态特性仿真分析 | 第64-67页 |
| 4.3.2 长液压管路仿真分析 | 第67-68页 |
| 4.3.3 蓄能器仿真分析 | 第68-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 5 基于负载敏感的液压系统结构改进 | 第71-85页 |
| 5.1 泵控式负载敏感系统分析 | 第72-79页 |
| 5.1.1 泵控式负载敏感系统的工作原理 | 第72-75页 |
| 5.1.2 负载敏感泵建模理论 | 第75-78页 |
| 5.1.3 结构改进液压系统原理图 | 第78-79页 |
| 5.2 系统结构改进后的仿真分析 | 第79-84页 |
| 5.2.1 带负载敏感结构的液压系统建模 | 第79-81页 |
| 5.2.2 参数设置及仿真结果分析 | 第81-84页 |
| 5.3 本章小结 | 第84-85页 |
| 6 总结与展望 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 附录 | 第91页 |
