| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 多机器人通信的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 Ad Hoc自组织网络研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文主要内容与结构 | 第14-16页 |
| 第二章 多机器人通信与Ad Hoc网络 | 第16-34页 |
| 2.1 多机器人通信方式 | 第16-17页 |
| 2.2 多机器人通信机制 | 第17-18页 |
| 2.3 Ad Hoc网络概述 | 第18-20页 |
| 2.3.1 Ad Hoc网络的定义 | 第18页 |
| 2.3.2 Ad Hoc网络的特点 | 第18-19页 |
| 2.3.3 Ad Hoc网络的应用 | 第19-20页 |
| 2.4 Ad Hoc网络路由协议概述 | 第20-26页 |
| 2.4.1 Ad Hoc网络路由协议的分类 | 第21-22页 |
| 2.4.2 表驱动类型 | 第22-24页 |
| 2.4.3 按需驱动类型 | 第24-25页 |
| 2.4.4 混合驱动类型 | 第25-26页 |
| 2.5 Ad Hoc网络典型路由协议仿真 | 第26-32页 |
| 2.5.1 性能评价指标 | 第27-28页 |
| 2.5.2 进行仿真并分析结果 | 第28-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 AODV协议分析及其改进 | 第34-52页 |
| 3.1 AODV协议概述 | 第34-35页 |
| 3.1.1 AODV简介 | 第34页 |
| 3.1.2 AODV路由协议常用术语 | 第34-35页 |
| 3.2 AODV控制消息格式 | 第35-37页 |
| 3.3 AODV路由协议基本原理 | 第37-41页 |
| 3.3.1 AODV路由发现 | 第37-39页 |
| 3.3.2 AODV路由协议路由维护 | 第39-40页 |
| 3.3.3 AODV路由表的管理 | 第40-41页 |
| 3.4 AODV路由协议存在的问题 | 第41-42页 |
| 3.5 AODV路由协议改进思想 | 第42-51页 |
| 3.5.1 节点拥塞算法模型 | 第43-44页 |
| 3.5.2 AODVH协议原理 | 第44-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 协议仿真与性能分析 | 第52-70页 |
| 4.1 NS2简介 | 第52-55页 |
| 4.1.1 原理 | 第52-54页 |
| 4.1.2 NS2进行网络仿真的方法和过程 | 第54-55页 |
| 4.2 AODVH协议仿真 | 第55-61页 |
| 4.2.1 协议性能评估指标 | 第55-56页 |
| 4.2.2 建立仿真场景 | 第56-58页 |
| 4.2.3 编写Otc l脚本与分析trace文件 | 第58-61页 |
| 4.3 仿真结果分析 | 第61-68页 |
| 4.3.1 不同节点速度的情况 | 第61-65页 |
| 4.3.2 不同暂停时间的情况 | 第65-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 5.1 总结 | 第70-71页 |
| 5.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 附录A (硕士期间发表论文与科研成果) | 第80页 |