| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11页 |
| 1.2 电动汽车发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 纯电动汽车的国外发展现状 | 第12页 |
| 1.2.2 电动汽车国内发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 电动汽车电控系统研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 电动汽车整车控制器的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 汽车电控系统故障诊断技术的发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3.3 整车控制器硬件在环测试系统研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本论文具体的研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 VCU功能安全分析与设计 | 第17-29页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 ISO26262对汽车电子电气功能安全的要求 | 第17-19页 |
| 2.2.1 ISO26262功能安全标准内容简介 | 第17-18页 |
| 2.2.2 符合功能安全要求的产品设计和开发 | 第18-19页 |
| 2.3 VCU系统的功能安全目标和安全需求分析 | 第19-21页 |
| 2.4 整车控制器的DFMEA和FTA分析 | 第21-23页 |
| 2.4.1 VCU的DFMEA分析 | 第21-22页 |
| 2.4.2 VCU的FTA分析 | 第22-23页 |
| 2.5 VCU系统架构设计及安全机制分析 | 第23-26页 |
| 2.5.1 双MCU架构的安全机制分析 | 第23-24页 |
| 2.5.2 CAN通讯的安全机制 | 第24-25页 |
| 2.5.3 信号采集的安全机制 | 第25-26页 |
| 2.6 整车控制器硬件确认 | 第26-27页 |
| 2.7 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 VCU故障诊断策略的研究 | 第29-49页 |
| 3.1 引言 | 第29-30页 |
| 3.2 整车控制策略的分析 | 第30-31页 |
| 3.2.1 起步模式 | 第30页 |
| 3.2.2 正常驱动模式 | 第30页 |
| 3.2.3 制动能量回收模式 | 第30-31页 |
| 3.3 故障诊断及容错策略在整车控制策略中的实现 | 第31-45页 |
| 3.3.1 整车故障分析 | 第31-35页 |
| 3.3.2 分级的故障处理算法 | 第35-37页 |
| 3.3.3 故障诊断及容错策略 | 第37-45页 |
| 3.4 主辅MCU协同控制设计 | 第45-47页 |
| 3.4.1 主辅MCU的SPI通信协议的制订 | 第45-46页 |
| 3.4.2 主辅MCU协同控制策略 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 基于HIL的VCU故障诊断测试系统开发 | 第49-65页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 HIL系统总体架构方案 | 第49-50页 |
| 4.3 上位机模型的开发 | 第50-61页 |
| 4.3.1 电动汽车车辆模型 | 第51-59页 |
| 4.3.2 上位机控制软件 | 第59-61页 |
| 4.4 FIU板卡的硬件架构方案 | 第61-62页 |
| 4.5 HIL系统设计结果及确认 | 第62-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 故障诊断策略的HIL仿真及实车测试 | 第65-83页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 HIL子系统模型的仿真分析 | 第65-69页 |
| 5.2.1 电机模型的仿真分析 | 第65-66页 |
| 5.2.2 驾驶员模型的仿真分析 | 第66-68页 |
| 5.2.3 电池模型的仿真分析 | 第68-69页 |
| 5.3 整车控制器故障诊断策略的HIL仿真测试 | 第69-78页 |
| 5.3.1 VCU自检故障注入仿真 | 第69-72页 |
| 5.3.2 电驱动系统故障注入仿真 | 第72-75页 |
| 5.3.3 动力电池故障注入仿真 | 第75-77页 |
| 5.3.4 主MCU故障注入仿真 | 第77-78页 |
| 5.4 整车控制系统的实车试验 | 第78-82页 |
| 5.4.1 试验准备 | 第79-80页 |
| 5.4.2 试验结果分析 | 第80-82页 |
| 5.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 全文总结 | 第83-84页 |
| 6.2 全文展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 致谢 | 第88页 |