| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-30页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 网络控制系统的基本问题 | 第16-21页 |
| 1.2.1 通信媒体类型及通信协议 | 第17-18页 |
| 1.2.2 网络诱导时延 | 第18-19页 |
| 1.2.3 数据包丢失 | 第19页 |
| 1.2.4 数据包时序错乱 | 第19页 |
| 1.2.5 网络调度 | 第19-20页 |
| 1.2.6 节点驱动方式 | 第20-21页 |
| 1.2.7 节点时钟同步方式 | 第21页 |
| 1.3 网络控制系统的研究现状 | 第21-28页 |
| 1.3.1 NCS体系构架 | 第22页 |
| 1.3.2 NCS调度问题 | 第22-23页 |
| 1.3.3 NCS建模、稳定性与控制器设计 | 第23-24页 |
| 1.3.4 鲁棒控制与H_2/H_∞控制 | 第24-25页 |
| 1.3.5 观测器设计 | 第25页 |
| 1.3.6 时延问题 | 第25-26页 |
| 1.3.7 多包传输、数据包丢失问题 | 第26-27页 |
| 1.3.8 容错控制与故障诊断 | 第27-28页 |
| 1.3.9 NCS仿真研究 | 第28页 |
| 1.4 本文的主要工作及研究内容 | 第28-30页 |
| 第2章 切换系统的稳定性分析 | 第30-39页 |
| 2.1 切换系统基本概念 | 第30-31页 |
| 2.2 切换系统的稳定性 | 第31-32页 |
| 2.3 连续时间线性切换系统稳定性研究 | 第32-35页 |
| 2.4 离散时间线性切换系统稳定性研究 | 第35-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 网络控制系统的稳定性分析 | 第39-50页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 稳定性定义 | 第39-41页 |
| 3.3 网络控制系统建模 | 第41-44页 |
| 3.4 切换系统的切换函数-随机协议 | 第44页 |
| 3.5 过量近似 | 第44-45页 |
| 3.6 稳定性分析 | 第45-48页 |
| 3.7 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 短时延网络控制系统的鲁棒控制研究 | 第50-67页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 鲁棒控制和鲁棒稳定性 | 第50-56页 |
| 4.2.1 鲁棒控制 | 第50-51页 |
| 4.2.2 鲁棒稳定性 | 第51-56页 |
| 4.3 问题描述 | 第56-58页 |
| 4.4 网络控制系统的建模 | 第58-59页 |
| 4.5 NCS稳定性分析与稳定控制器设计 | 第59-65页 |
| 4.5.1 稳定性分析 | 第59-64页 |
| 4.5.2 控制器算法设计 | 第64-65页 |
| 4.6 仿真结果 | 第65-66页 |
| 4.7 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 短时延网络控制系统的鲁棒故障检测研究 | 第67-80页 |
| 5.1 引言 | 第67页 |
| 5.2 网络控制系统中的鲁棒故障检测与诊断发展现状 | 第67-68页 |
| 5.3 鲁棒故障检测方法 | 第68页 |
| 5.4 问题描述及网络控制系统的建模 | 第68-73页 |
| 5.4.1 基于状态观测器的短时延网络控制系统的故障检测系统的建模 | 第68-70页 |
| 5.4.2 短迟延网络控制系统建模 | 第70-71页 |
| 5.4.3 不确定性短迟延NCS建模 | 第71-73页 |
| 5.5 短时延NCS的故障检测方法 | 第73-75页 |
| 5.5.1 状态观测器设计 | 第73-74页 |
| 5.5.2 鲁棒性和敏感性分析 | 第74-75页 |
| 5.6 仿真算法 | 第75-77页 |
| 5.7 仿真结果 | 第77-79页 |
| 5.8 本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 主要研究内容与结论 | 第80-81页 |
| 6.2 主要创新点 | 第81页 |
| 6.3 未来研究展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-91页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-94页 |
| 作者简介 | 第94页 |