基于X射线脉冲星导航的仿真系统研究
| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-15页 |
| 1.1.1 航天器导航系统的发展与需求 | 第13-14页 |
| 1.1.2 脉冲星导航的优势 | 第14-15页 |
| 1.2 X脉冲星导航及其仿真系统的发展 | 第15-18页 |
| 1.2.1 脉冲星导航理论研究的重要节点 | 第15-16页 |
| 1.2.2 脉冲星导航仿真系统研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 X射线脉冲星导航仿真系统研究意义 | 第17-18页 |
| 1.3 X射线脉冲星导航系统的关键技术 | 第18-19页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 脉冲星导航仿真系统主要模型 | 第20-39页 |
| 2.1 X射线脉冲星导航的时空基准 | 第20-25页 |
| 2.1.1 空间基准 | 第20-22页 |
| 2.1.2 时间系统 | 第22-23页 |
| 2.1.3 相对论时空描述 | 第23-25页 |
| 2.2 导航授时仿真模块 | 第25-33页 |
| 2.2.1 脉冲星授时理论基础 | 第25-27页 |
| 2.2.2 脉冲星授时流程 | 第27-30页 |
| 2.2.3 授时锁相环设计 | 第30-33页 |
| 2.3 定位功能建模 | 第33-36页 |
| 2.3.1 脉冲星定位原理 | 第33-35页 |
| 2.3.2 脉冲星定位数学模型 | 第35-36页 |
| 2.4 定姿功能建模 | 第36-38页 |
| 2.4.1 脉冲星定姿原理 | 第36-37页 |
| 2.4.2 脉冲星定姿数学模型 | 第37-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 脉冲星信号及探测器建模 | 第39-52页 |
| 3.1 脉冲星信号模型 | 第39-41页 |
| 3.1.1 概率模型 | 第39-40页 |
| 3.1.2 脉冲轮廓模型 | 第40-41页 |
| 3.2 脉冲星光子到达时刻模拟算法 | 第41-45页 |
| 3.2.1 光子到达时刻算法 | 第41-42页 |
| 3.2.2 脉冲轮廓构建方法 | 第42-45页 |
| 3.3 脉冲星数据库的建立 | 第45-47页 |
| 3.4 脉冲信号探测器建模 | 第47-51页 |
| 3.4.1 脉冲信号周期估计 | 第48-49页 |
| 3.4.2 脉冲信号相位估计 | 第49-51页 |
| 3.4.3 整周模糊度解算 | 第51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 X射线脉冲星导航仿真系统 | 第52-70页 |
| 4.1 仿真系统搭建 | 第52-57页 |
| 4.1.1 系统建模与仿真 | 第52-54页 |
| 4.1.2 脉冲星导航仿真系统建立 | 第54-55页 |
| 4.1.3 脉冲星导航仿真系统形式化描述 | 第55-57页 |
| 4.2 耦合关系研究 | 第57-60页 |
| 4.2.1 定位与信号处理关系PD→SD | 第57-58页 |
| 4.2.2 定姿与信号处理关系AD→SD | 第58-59页 |
| 4.2.3 信号处理与授时关系SD→TC | 第59-60页 |
| 4.3 导航算法 | 第60-63页 |
| 4.3.1 扩展卡曼滤波 | 第60-61页 |
| 4.3.2 无迹卡曼滤波 | 第61-63页 |
| 4.3.3 其他滤波方法 | 第63页 |
| 4.4 仿真条件设置 | 第63-69页 |
| 4.4.1 状态方程 | 第63-64页 |
| 4.4.2 测量方程 | 第64页 |
| 4.4.3 仿真条件设置 | 第64-65页 |
| 4.4.4 仿真结果 | 第65-68页 |
| 4.4.5 误差分析 | 第68-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 X射线脉冲星导航半实物仿真系统探讨 | 第70-77页 |
| 5.1 半实物仿真系统设计 | 第70-72页 |
| 5.2 X射线发生器讨论 | 第72-74页 |
| 5.3 X射线探测器讨论 | 第74-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 结束语 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第85页 |
