| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1.绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 论文的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 2.曲线半径对钢轨磨损的影响分析 | 第14-20页 |
| 2.1 SIMPACK软件的基本模块介绍 | 第14-15页 |
| 2.2 SIMPACKWheel/Rail模块在轨道交通的应用 | 第15-16页 |
| 2.3 轨道和车辆的模型参数 | 第16-19页 |
| 2.4 不同半径下钢轨的磨耗功损仿真 | 第19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 3.智能润滑系统的算法研究与实现 | 第20-34页 |
| 3.1 PID控制算法 | 第20-23页 |
| 3.1.1 PID算法控制原理 | 第21-22页 |
| 3.1.2 位置式PID控制算法 | 第22页 |
| 3.1.3 增量式PID控制算法 | 第22-23页 |
| 3.2 模糊控制 | 第23-24页 |
| 3.2.1 模糊控制的结构 | 第23-24页 |
| 3.3 模糊自适应的PID控制器的设计 | 第24-33页 |
| 3.3.1 输入输出的模糊化 | 第26-27页 |
| 3.3.2 模糊规则 | 第27-28页 |
| 3.3.3 模糊推理和解模糊化 | 第28-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 4.智能润滑系统仿真测试 | 第34-39页 |
| 4.1 Matlab中模糊控制的搭建 | 第34-36页 |
| 4.2 模糊自适应PID和传统PID仿真 | 第36-38页 |
| 4.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 5.智能润滑系统的总体方案及软硬件实现 | 第39-51页 |
| 5.1 系统总体框架 | 第39-46页 |
| 5.1.1 主控制器的选择 | 第40-42页 |
| 5.1.2 流量大小检测装置 | 第42页 |
| 5.1.3 GPS模块的选择 | 第42-43页 |
| 5.1.4 油泵模块 | 第43-44页 |
| 5.1.5 直流电机调速板 | 第44-45页 |
| 5.1.6 OLED模块 | 第45-46页 |
| 5.2 原理图的搭建 | 第46-47页 |
| 5.3 智能润滑系统的软件设计 | 第47-50页 |
| 5.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 6.总结和展望 | 第51-53页 |
| 6.1 总结 | 第51页 |
| 6.2 展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 附录：硕士研究生学习阶段发表论文 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |