基于相电流重构的异步电机无速度传感器控制技术
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 异步电动机控制方法的发展 | 第11-12页 |
| 1.2.2 相电流测量技术的发展 | 第12-13页 |
| 1.2.3 异步电动机无速度传感器控制技术发展 | 第13-15页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 基于直流母线检测的相电流重构策略 | 第17-29页 |
| 2.1 基于直流母线检测重构相电流的基本原理 | 第17-20页 |
| 2.2 非观测区的采样策略 | 第20-24页 |
| 2.2.1 低调制不可观测区采样策略 | 第20-21页 |
| 2.2.2 中调制不可观测区采样策略 | 第21-22页 |
| 2.2.3 高调制不可观测区采样策略 | 第22-24页 |
| 2.3 仿真分析 | 第24-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 基于MRAS的异步电动机无传感器控制策略 | 第29-43页 |
| 3.1 坐标变换 | 第29-30页 |
| 3.2 异步电动机的数学模型及矢量控制 | 第30-32页 |
| 3.3 异步电动机基于MRAS的无速度控制 | 第32-37页 |
| 3.3.1 磁链估计 | 第32-35页 |
| 3.3.2 转速估计 | 第35-37页 |
| 3.4 仿真分析 | 第37-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 系统硬软件设计与实验 | 第43-59页 |
| 4.1 系统的硬件设计 | 第43-48页 |
| 4.1.1 系统结构及组成 | 第43页 |
| 4.1.2 控制板电路设计 | 第43-44页 |
| 4.1.3 输入电流、电压采样电路 | 第44-46页 |
| 4.1.4 系统保护电路 | 第46-48页 |
| 4.2 系统的软件设计 | 第48-53页 |
| 4.2.1 系统程序结构设计 | 第48-49页 |
| 4.2.2 中断处理 | 第49-53页 |
| 4.3 实验验证 | 第53-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 结论与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第65-66页 |
| 附录B 攻读学位期间所参与的项目 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
