| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 无刷直流电机及其控制器的发展与现状 | 第12-13页 |
| 1.2.1 无刷直流电机的发展与现状 | 第12页 |
| 1.2.2 无刷直流电机控制器的发展与现状 | 第12-13页 |
| 1.3 无刷直流电机控制技术研究热点 | 第13-16页 |
| 1.3.1 转矩脉动抑制 | 第13-14页 |
| 1.3.2 无位置传感器控制 | 第14-15页 |
| 1.3.3 恒功率弱磁控制 | 第15页 |
| 1.3.4 智能控制技术的应用 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 无刷直流电机的运行原理及数学模型 | 第17-27页 |
| 2.1 无刷直流电机的基本结构及运行原理 | 第17-24页 |
| 2.1.1 电机本体 | 第17-18页 |
| 2.1.2 转子位置传感器 | 第18-19页 |
| 2.1.3 功率驱动电路 | 第19-21页 |
| 2.1.4 无刷直流电机的运行原理 | 第21-22页 |
| 2.1.5 无刷直流电机的调制方式 | 第22-24页 |
| 2.2 无刷直流电机的数学模型 | 第24-26页 |
| 2.2.1 无刷直流电机的等效电路及电压方程 | 第24-25页 |
| 2.2.2 无刷直流电机的电磁转矩方程 | 第25页 |
| 2.2.3 无刷直流电机的反电动势方程和运动方程 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 无刷直流电机电流滞环控制 | 第27-43页 |
| 3.1 无刷直流电机电流滞环控制原理 | 第27-30页 |
| 3.1.1 非换相相电流与电磁转矩的关系 | 第27-28页 |
| 3.1.2 电流滞环控制原理 | 第28-30页 |
| 3.2 无刷直流电机电流变化分析 | 第30-35页 |
| 3.2.1 非换相期间电流变化分析 | 第30-31页 |
| 3.2.2 换相期间的电流变化分析 | 第31-33页 |
| 3.2.3 换相期间斩波频率分析 | 第33-35页 |
| 3.3 高速运行换相转矩脉动抑制 | 第35-42页 |
| 3.3.1 高速换相转矩脉动抑制策略 | 第35-39页 |
| 3.3.2 转矩脉动抑制下高速换相期间斩波频率分析 | 第39-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 系统仿真模型搭建和仿真结果分析 | 第43-57页 |
| 4.1 PLECS仿真软件介绍 | 第43-44页 |
| 4.2 PLECS仿真软件下无刷直流电机控制系统的搭建 | 第44-50页 |
| 4.2.1 电机模型 | 第46-48页 |
| 4.2.2 控制器模型 | 第48-50页 |
| 4.3 仿真结果分析 | 第50-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 系统软硬件设计及实验结果分析 | 第57-77页 |
| 5.1 控制系统硬件设计 | 第57-66页 |
| 5.1.1 系统主电路 | 第57-58页 |
| 5.1.2 DSP&CPLD控制电路 | 第58-61页 |
| 5.1.3 检测电路 | 第61-63页 |
| 5.1.4 电流比较电路 | 第63-65页 |
| 5.1.5 IGBT驱动电路 | 第65-66页 |
| 5.2 控制系统软件设计 | 第66-69页 |
| 5.2.1 DSP程序设计 | 第66-68页 |
| 5.2.2 CPLD程序设计 | 第68-69页 |
| 5.3 实验环境及实验结果分析 | 第69-76页 |
| 5.3.1 实验测试环境 | 第69-71页 |
| 5.3.2 实验结果及分析 | 第71-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第85页 |