| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 污染源追踪定位方法研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 移动水质监测研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 1.3.1 课题的提出 | 第19页 |
| 1.3.2 研究内容与技术路线 | 第19-20页 |
| 1.3.3 章节内容安排 | 第20-21页 |
| 1.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第2章 边界约束条件下的河道污染源追踪定位方法 | 第22-48页 |
| 2.1 河道污染源追踪定位概述 | 第22-24页 |
| 2.1.1 污染源追踪定位基本概念 | 第22-23页 |
| 2.1.2 河道污染物扩散 | 第23-24页 |
| 2.2 现有水体污染源追踪定位方法 | 第24-31页 |
| 2.2.1 基于行为规划的污染源追踪定位方法 | 第24-27页 |
| 2.2.2 基于浓度梯度的污染源追踪定位方法 | 第27-31页 |
| 2.3 边界约束条件下的河道污染源追踪定位方法 | 第31-40页 |
| 2.3.1 追踪定位预处理 | 第33-34页 |
| 2.3.2 污染带搜寻 | 第34页 |
| 2.3.3 污染源跟踪 | 第34-37页 |
| 2.3.4 污染带偏离 | 第37页 |
| 2.3.5 污染源确认 | 第37-38页 |
| 2.3.6 河道污染源追踪定位过程中的边界处理方法 | 第38-40页 |
| 2.4 边界约束条件下的河道污染源追踪定位方法仿真实现 | 第40-47页 |
| 2.4.1 河道污染物二维扩散模型介绍及仿真 | 第40-42页 |
| 2.4.2 污染源追踪定位方法实现 | 第42-47页 |
| 2.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第3章 移动水质监测船运动避障路径规划方法 | 第48-62页 |
| 3.1 水体污染源追踪定位过程中的避障问题 | 第48-49页 |
| 3.2 现有路径规划方法 | 第49-52页 |
| 3.2.1 传统方法 | 第49-50页 |
| 3.2.2 智能方法 | 第50-52页 |
| 3.3 基于改进遗传算法的移动水质监测船运动路径规划方法 | 第52-60页 |
| 3.3.1 个体编码 | 第53页 |
| 3.3.2 初始种群产生 | 第53页 |
| 3.3.3 评价函数的选择 | 第53-54页 |
| 3.3.4 遗传算子 | 第54-57页 |
| 3.3.5 遗传参数设计 | 第57页 |
| 3.3.6 终止条件 | 第57-58页 |
| 3.3.7 路径优化 | 第58-60页 |
| 3.4 基于改进遗传算法的移动水质监测船运动路径规划方法仿真实现 | 第60-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 面向应急监测的河道污染源追踪定位实验研究 | 第62-70页 |
| 4.1 实验目的 | 第62页 |
| 4.2 实验方案介绍 | 第62-66页 |
| 4.2.1 实验设计与可行性分析 | 第62-63页 |
| 4.2.2 实验平台介绍 | 第63-64页 |
| 4.2.3 实验步骤介绍 | 第64-66页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第66-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 面向应急监测的移动水质监测平台设计开发 | 第70-87页 |
| 5.1 移动水质监测平台框架与组成 | 第70-74页 |
| 5.1.1 移动水质监测船 | 第71-73页 |
| 5.1.2 远程监控中心 | 第73页 |
| 5.1.3 手持遥控器 | 第73-74页 |
| 5.2 移动水质监测平台功能介绍 | 第74-78页 |
| 5.3 其他关键技术 | 第78-81页 |
| 5.3.1 远程监控中心辅助功能 | 第78-79页 |
| 5.3.2 差分GPS定位 | 第79-81页 |
| 5.4 移动水质监测平台应用试验 | 第81-86页 |
| 5.4.1 自主航行测试 | 第81-82页 |
| 5.4.2 立体采样测试 | 第82-83页 |
| 5.4.3 水质参数在线测量与污染带循迹测试 | 第83-86页 |
| 5.5 本章小结 | 第86-87页 |
| 第6章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第87-88页 |
| 6.2 工作展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 作者在攻读硕士学位期间的研究成果 | 第92-93页 |
| 作者简介 | 第93页 |
