基于双目跟踪定位的残疾人辅助系统设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景、目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 计算机视觉国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 视觉跟踪定位的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 双目跟踪定位系统模块组成与分析 | 第13-16页 |
| 2.1 双目跟踪定位系统分析 | 第13-14页 |
| 2.2 双目跟踪定位系统模块设计标准 | 第14页 |
| 2.3 双目跟踪定位系统模块设计 | 第14-15页 |
| 2.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 3 图像处理及目标提取模块设计 | 第16-26页 |
| 3.1 图像处理及目标提取算法分析 | 第16-17页 |
| 3.2 图像分割算法设计 | 第17-18页 |
| 3.3 图像降噪算法设计 | 第18-20页 |
| 3.4 基于最小二乘法的椭圆拟合算法设计 | 第20-24页 |
| 3.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 4 角点检测与摄像机标定模块设计 | 第26-41页 |
| 4.1 角点检测方法分析 | 第26-28页 |
| 4.2 经典Harris角点检测及其不足 | 第28页 |
| 4.3 改进型Harris角点提取法算法设计 | 第28-30页 |
| 4.4 摄像机标定算法分析 | 第30-33页 |
| 4.5 投影反馈的神经网络摄像机标定算法设计 | 第33-39页 |
| 4.6 本章小结 | 第39-41页 |
| 5 眼球三维重建及视线落点定位模块设计 | 第41-59页 |
| 5.1 常规三维重建方法分析 | 第41-46页 |
| 5.2 基于改进型SFS法的三维重建算法设计 | 第46-51页 |
| 5.3 眼球模型及视线落点定位算法分析 | 第51-54页 |
| 5.4 运用头动补偿的双目跟踪异面直线模型设计 | 第54-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 6 双目视觉目标跟踪定位系统实现 | 第59-74页 |
| 6.1 系统硬件组成 | 第59-61页 |
| 6.2 系统软件开发环境介绍 | 第61-63页 |
| 6.3 系统模块实现流程 | 第63页 |
| 6.4 角点提取与摄像机标定模块实现及运行结果 | 第63-67页 |
| 6.5 图像处理及特征点提取模块实现及运行结果 | 第67-68页 |
| 6.6 三维重建与视线落点计算模块实现及运行结果 | 第68-72页 |
| 6.7 本章小结 | 第72-74页 |
| 7 总结与展望 | 第74-76页 |
| 7.1 全文总结 | 第74-75页 |
| 7.2 展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第81页 |
