| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 卫星导航定位应用技术发展的意义 | 第9-12页 |
| 1.1.1 卫星导航定位系统的应用领域 | 第9-10页 |
| 1.1.2 北斗与其他卫星定位系统的技术性能比较 | 第10-11页 |
| 1.1.3 发展北斗导航定位技术的重要性 | 第11-12页 |
| 1.2 卫星导航定位终端产品技术发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外导航定位终端产品技术发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内导航定位终端产品技术发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第14-17页 |
| 第二章 北斗定位原理及技术 | 第17-26页 |
| 2.1 北斗卫星导航定位系统 | 第17-18页 |
| 2.2 北斗定位技术研究 | 第18-23页 |
| 2.2.1 伪距单点定位 | 第18-21页 |
| 2.2.2 差分定位 | 第21-23页 |
| 2.2.3 本系统定位方法选取 | 第23页 |
| 2.3 CORS基本工作原理与系统结构 | 第23-25页 |
| 2.3.1 江苏省全球导航卫星连续运行参考站综合服务系统 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 ARM-Linux开发环境搭建与定位终端的硬件设计 | 第26-40页 |
| 3.1 系统整体组成 | 第26页 |
| 3.2 嵌入式系统软件环境搭建 | 第26-36页 |
| 3.2.1 建立交叉编译环境 | 第27-28页 |
| 3.2.2 BootLoader移植 | 第28-30页 |
| 3.2.3 Linux内核移植 | 第30-34页 |
| 3.2.4 SD卡驱动移植 | 第34页 |
| 3.2.5 构建根文件系统 | 第34-36页 |
| 3.3 定位终端的硬件设计 | 第36-39页 |
| 3.3.1 核心控制模块 | 第36-37页 |
| 3.3.2 通信模块 | 第37页 |
| 3.3.3 差分定位模块 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 系统应用程序开发 | 第40-55页 |
| 4.1 定位数据格式分析 | 第40-43页 |
| 4.2 串口通信程序设计 | 第43-46页 |
| 4.3 NTRIP通信协议分析 | 第46-49页 |
| 4.3.1 NTRIP协议系统组成 | 第46-48页 |
| 4.3.2 NTRIP资源列表格式 | 第48-49页 |
| 4.4 连接JSCORS系统服务器程序设计 | 第49-53页 |
| 4.4.1 建立TCP连接 | 第49-51页 |
| 4.4.2 Base64编码 | 第51页 |
| 4.4.3 应用程序设计 | 第51-53页 |
| 4.5 定位数据的接收与保存 | 第53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 位置平台数据处理与通信 | 第55-66页 |
| 5.1 江苏北斗位置服务平台 | 第55页 |
| 5.2 JT-T808-2013技术规范介绍 | 第55-56页 |
| 5.2.1 通信方式 | 第55-56页 |
| 5.2.2 数据类型 | 第56页 |
| 5.2.3 传输规则 | 第56页 |
| 5.3 数据格式的处理 | 第56-60页 |
| 5.3.1 消息的组成 | 第56-57页 |
| 5.3.2 位置信息汇报 | 第57-60页 |
| 5.4 基于TCP/IP的平台通信 | 第60-64页 |
| 5.4.1 运输层连接的建立 | 第61页 |
| 5.4.2 应用层登陆认证 | 第61-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 性能测试与分析 | 第66-78页 |
| 6.1 静态定位测试 | 第66-70页 |
| 6.1.1 基准点的确定 | 第66-67页 |
| 6.1.2 实验方法和地点 | 第67页 |
| 6.1.3 数据处理方法 | 第67-69页 |
| 6.1.4 数据结果分析 | 第69-70页 |
| 6.2 动态定位测试 | 第70-72页 |
| 6.2.1 实验方法 | 第70-71页 |
| 6.2.2 数据处理方法 | 第71页 |
| 6.2.3 数据结果分析 | 第71-72页 |
| 6.3 启动时间 | 第72-75页 |
| 6.3.1 冷启动时间 | 第73-74页 |
| 6.3.2 热启动时间 | 第74-75页 |
| 6.4 灵敏度 | 第75-77页 |
| 6.4.1 捕获灵敏度 | 第75-76页 |
| 6.4.2 跟踪灵敏度 | 第76-77页 |
| 6.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第七章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 7.1 全文总结 | 第78-79页 |
| 7.2 未来工作的展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 作者简介 | 第86页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第86页 |
| 攻读硕士学位期间参与项目情况 | 第86页 |