| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 交流伺服技术的研究和发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 自抗扰控制技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题主要研究内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 第2章 PMSM数学模型及FOC控制 | 第14-30页 |
| 2.1 PMSM的结构及特点 | 第14-15页 |
| 2.2 PMSM数学模型 | 第15-19页 |
| 2.2.1 坐标系的定义 | 第15页 |
| 2.2.2 PMSM坐标变换与变换矩阵 | 第15-17页 |
| 2.2.3 PMSM数学模型 | 第17-19页 |
| 2.3 PMSM矢量控制原理 | 第19-22页 |
| 2.4 空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)原理 | 第22-27页 |
| 2.4.1 SVPWM产生原理 | 第22-24页 |
| 2.4.2 SVPWM控制算法的实现 | 第24-27页 |
| 2.5 转子初始位置定位方法 | 第27-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于ADRC的PMSM伺服控制系统研究 | 第30-49页 |
| 3.1 自抗扰控制器概述 | 第30-32页 |
| 3.2 PMSM伺服控制系统ADRC设计 | 第32-37页 |
| 3.2.1 电流环ADRC设计 | 第32-34页 |
| 3.2.2 位置/速度环ADRC设计 | 第34-37页 |
| 3.3 基于ADRC的PMSM伺服控制系统仿真研究 | 第37-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 PMSM伺服控制系统硬件电路设计 | 第49-60页 |
| 4.1 伺服控制系统总体结构设计 | 第49页 |
| 4.2 TMS320F28335芯片简介 | 第49-50页 |
| 4.3 逆变器主电路设计 | 第50-51页 |
| 4.4 隔离电路设计 | 第51页 |
| 4.5 驱动电路设计 | 第51-53页 |
| 4.6 泵升电压抑制电路设计 | 第53-54页 |
| 4.7 电流检测电路设计 | 第54-56页 |
| 4.8 电压检测电路设计 | 第56-57页 |
| 4.9 编码器信号调理电路设计 | 第57-59页 |
| 4.10 电源电路设计 | 第59页 |
| 4.11 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 PMSM伺服控制系统软件设计及实验结果分析 | 第60-69页 |
| 5.1 PMSM伺服控制系统整体结构设计 | 第60-61页 |
| 5.2 系统主程序设计 | 第61页 |
| 5.3 中断服务程序设计 | 第61-64页 |
| 5.4 PMSM伺服控制实验验证及结果分析 | 第64-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 作者简介 | 第77页 |