高性能交流伺服系统主动降噪技术的研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究的目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 永磁同步电机的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 永磁同步电机控制方式的发展现状 | 第13-14页 |
| 1.4 随机脉宽调制技术的发展现状 | 第14-17页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 2 随机脉宽调制技术的研究 | 第19-33页 |
| 2.1 传统的SVPWM的原理 | 第19-21页 |
| 2.2 随机脉宽调制技术的原理 | 第21-23页 |
| 2.3 随机脉宽调制技术的分类 | 第23-28页 |
| 2.3.1 载波频率固定不变的调制方式 | 第24-26页 |
| 2.3.2 载波频率随机改变的调制方式 | 第26-28页 |
| 2.4 随机脉宽调制技术的电流波动分析 | 第28-30页 |
| 2.5 随机脉宽调制技术的电流采样分析 | 第30-31页 |
| 2.6 随机脉宽调制技术的性能对比 | 第31-32页 |
| 2.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 随机变采样频率脉宽调制技术的研究 | 第33-53页 |
| 3.1 随机中心对称调制的实现方法 | 第33-35页 |
| 3.2 不同调制比下的随机中心对称调制 | 第35-38页 |
| 3.3 随机变采样频率脉宽调制技术的设计 | 第38-51页 |
| 3.3.1 随机变采样频率对系统稳定性的影响 | 第39-43页 |
| 3.3.2 随机变采样频率对系统动态性能的影响 | 第43-51页 |
| 3.4 本章总结 | 第51-53页 |
| 4 随机脉宽调制技术的仿真实现 | 第53-67页 |
| 4.1 i_d=0的控制方式的仿真实现 | 第53-57页 |
| 4.2 随机中心对称调制技术的仿真实现 | 第57-61页 |
| 4.3 随机变采样频率脉宽调制技术的仿真实现 | 第61-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 5 随机脉宽调制技术的驱动系统实现 | 第67-77页 |
| 5.1 随机脉宽调制技术驱动系统的硬件实现 | 第67-71页 |
| 5.1.1 电源电路 | 第67-68页 |
| 5.1.2 控制电路 | 第68页 |
| 5.1.3 功率电路 | 第68-70页 |
| 5.1.4 采样电路 | 第70-71页 |
| 5.2 随机脉宽调制技术驱动系统的软件实现 | 第71-75页 |
| 5.2.1 随机数的实现 | 第71-72页 |
| 5.2.2 i_d=0的控制方式的软件实现 | 第72-73页 |
| 5.2.3 随机中心对称调制技术的软件实现 | 第73-74页 |
| 5.2.4 随机变采样频率脉宽调制技术的软件实现 | 第74-75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-77页 |
| 6 随机脉宽调制技术的实验验证 | 第77-87页 |
| 6.1 实验平台的搭建 | 第77-78页 |
| 6.2 传统的SVPWM调制的实验结果 | 第78-79页 |
| 6.3 随机中心对称调制技术的实验结果 | 第79-82页 |
| 6.4 随机变采样频率脉宽调制技术的实验结果 | 第82-84页 |
| 6.5 本章小结 | 第84-87页 |
| 7 总结与展望 | 第87-91页 |
| 7.1 总结 | 第87-88页 |
| 7.2 今后工作展望 | 第88-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 作者简历及攻读硕士/博士学位期间取得的研究成果 | 第95-99页 |
| 学位论文数据集 | 第99页 |
