| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 AGV路径规划研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.2 AGV与作业车间集成调度研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 课题来源和论文的内容 | 第19-20页 |
| 1.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 需求分析与实验平台搭建 | 第21-32页 |
| 2.1 AGV路径规划需求分析 | 第21-22页 |
| 2.2 AGV工作空间与路径规划建模 | 第22-24页 |
| 2.2.1 AGV工作空间建模方法 | 第22-24页 |
| 2.2.2 AGV路径规划模型建立 | 第24页 |
| 2.3 实验平台原型系统 | 第24-26页 |
| 2.4 智能算法在路径规划及作业车间调度优化中的应用 | 第26-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 AGV路径规划算法设计及实现 | 第32-67页 |
| 3.1 基于改进遗传算法的AGV路径规划 | 第32-45页 |
| 3.1.1 适应度函数设计 | 第32-33页 |
| 3.1.2 路径片段与障碍物相交判断方法 | 第33-34页 |
| 3.1.3 选择操作算子设计 | 第34-35页 |
| 3.1.4 交叉操作算子设计 | 第35-37页 |
| 3.1.5 变异操作算子设计 | 第37-39页 |
| 3.1.6 路径微调算子 | 第39-41页 |
| 3.1.7 路径光滑处理算法 | 第41页 |
| 3.1.8 模拟退火算法及邻域解的结构 | 第41-44页 |
| 3.1.9 基于改进遗传算法求解AGV路径规划问题的步骤 | 第44-45页 |
| 3.2 基于改进灰狼优化算法的AGV路径规划 | 第45-49页 |
| 3.2.1 猎物搜索阶段 | 第45-46页 |
| 3.2.2 捕食阶段 | 第46-47页 |
| 3.2.3 袭击猎物阶段 | 第47-48页 |
| 3.2.4 灰狼算法求解路径规划的解修复方法 | 第48页 |
| 3.2.5 灰狼优化算法的特点及改进措施 | 第48-49页 |
| 3.3 AGV复杂动态环境路径规划算法仿真平台与结果分析 | 第49-66页 |
| 3.3.1 Matlab GUI开发环境 | 第49-50页 |
| 3.3.2 AGV路径规划算法仿真平台开发 | 第50-52页 |
| 3.3.3 AGV复杂静态环境路径规划仿真与结果分析 | 第52-57页 |
| 3.3.4 AGV复杂动态环境路径规划仿真实验与结果分析 | 第57-66页 |
| 3.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第四章 基于教-学算法和花授粉算法的作业车间调度 | 第67-98页 |
| 4.1 作业车间调度问题建模 | 第67-69页 |
| 4.2 基于改进教-学优化算法的作业车间调度算法设计及实现 | 第69-77页 |
| 4.2.1 教学阶段 | 第69-70页 |
| 4.2.2 学生相互学习阶段 | 第70页 |
| 4.2.3 教-学优化算法特点 | 第70页 |
| 4.2.4 教-学算法的改进策略 | 第70-72页 |
| 4.2.5 车间调度编码与解码 | 第72-74页 |
| 4.2.6 交叉操作算子 | 第74-75页 |
| 4.2.7 变异算子设计 | 第75-77页 |
| 4.3 基于改进教-学优化算法的作业车间调度问题求解实例 | 第77-87页 |
| 4.3.1 基于改进教-学优化算法求解作业车间调度问题步骤 | 第77-78页 |
| 4.3.2 FT06问题和算法参数设置 | 第78-79页 |
| 4.3.3 FT06问题求解结果分析与讨论 | 第79-81页 |
| 4.3.4 FT10调度问题 | 第81-82页 |
| 4.3.5 初始解评价方法和生成算法设计 | 第82-84页 |
| 4.3.6 FT10问题求解结果分析与讨论 | 第84-87页 |
| 4.4 基于改进花授粉算法的作业车间调度 | 第87-92页 |
| 4.4.1 花授粉算法 | 第87-88页 |
| 4.4.2 全局授粉阶段 | 第88-89页 |
| 4.4.3 局部授粉阶段 | 第89-90页 |
| 4.4.4 花授粉算法流程与特点 | 第90-91页 |
| 4.4.5 花授粉算法的改进措施 | 第91-92页 |
| 4.4.6 花授粉算法求解作业车间调度的编码和解的修复方法 | 第92页 |
| 4.5 基于改进花授粉算法求解FT06问题 | 第92-95页 |
| 4.6 基于改进花授粉算法求解FT10问题 | 第95-96页 |
| 4.7 本章小结 | 第96-98页 |
| 第五章 共融AGV的作业车间调度 | 第98-111页 |
| 5.1 AGV与作业车间集成调度问题描述 | 第98页 |
| 5.2 AGV与作业车间集成调度算法 | 第98-103页 |
| 5.2.1 AGV与作业车间集成调度解码算法 | 第98-100页 |
| 5.2.2 集成调度新解的接受机制 | 第100页 |
| 5.2.3 AGV与作业车间集成调度实例 | 第100-103页 |
| 5.3 AGV与作业车间集成调度实验 | 第103-109页 |
| 5.4 本章小结 | 第109-111页 |
| 结论与展望 | 第111-113页 |
| 1 全文总结 | 第111-112页 |
| 2 研究展望 | 第112-113页 |
| 参考文献 | 第113-121页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第121-122页 |
| 致谢 | 第122-123页 |
| 附件 | 第123页 |
