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基于SoC的高速运动线缆表观字符实时光电检测系统研究

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
第一章 绪论第11-16页
    1.1 研究背景和意义第11-12页
    1.2 国内外研究现状第12-14页
    1.3 论文主要工作第14-16页
        1.3.1 论文研究内容第14页
        1.3.2 论文创新点第14页
        1.3.3 论文章节安排第14-16页
第二章 软硬件平台设计第16-31页
    2.1 Zynq-7000概述第16-21页
        2.1.1 Zynq-7000体系架构与设计优势第16-18页
        2.1.2 Zynq-7000启动流程第18页
        2.1.3 AXI4总线第18-21页
            2.1.3.1 AXI4总线架构第19页
            2.1.3.2 AXI4总线工作模式第19-21页
    2.2 线缆表观图像采集系统设计第21-25页
        2.2.1 采集平台与光学方案设计第21-23页
        2.2.2 GigE相机选型与驱动第23-25页
            2.2.2.1 相机选型第23-24页
            2.2.2.2 GigE相机配置与驱动第24-25页
    2.3 硬件平台设计第25-29页
        2.3.1 硬件平台系统设计第25-26页
        2.3.2 VDMA第26-27页
            2.3.2.1 VDMA概述第26-27页
            2.3.2.2 VDMA驱动与控制第27页
        2.3.3 HDMI图像显示系统第27-29页
            2.3.3.1 HDMI概述第27-28页
            2.3.3.2 HDMI显示系统第28-29页
    2.4 嵌入式软件平台设计第29-31页
        2.4.1 嵌入式操作系统第29-30页
            2.4.1.1 Linux嵌入式操作系统第29-30页
            2.4.1.2 交叉编译环境搭建第30页
        2.4.2 Qt移植第30-31页
第三章 线缆表观点阵字符识别算法第31-68页
    3.1 图像预处理第31-41页
        3.1.1 图像质量分析第32-33页
        3.1.2 差分法去除线缆背景区域第33-34页
        3.1.3 基于灰度投影曲线拟合的目标线缆识别算法第34-39页
        3.1.4 线缆区域提取第39-40页
        3.1.5 线缆倾斜校正第40-41页
    3.2 图像二值化第41-53页
        3.2.1 常用二值化算法第42-44页
            3.2.1.1 最大类间方差法(OTSU法)第42-43页
            3.2.1.2 基于熵的方法第43-44页
        3.2.2 非均匀光照条件下的图像二值化算法第44-49页
            3.2.2.1 同态滤波法第45-46页
            3.2.2.2 局部阈值分割算法第46-47页
            3.2.2.3 形态学处理方法第47-49页
        3.2.3 大窗口中值差分二值化算法第49-53页
            3.2.3.1 大窗口中值滤波提取图像背景第49-51页
            3.2.3.2 大窗口快速中值查找算法第51-53页
            3.2.3.3 背景差分图像的二值化第53页
    3.3 字符分割算法第53-59页
        3.3.1 点阵字符分割预处理算法第54-55页
            3.3.1.1 形态学去噪第54页
            3.3.1.2 字符倾斜校正第54-55页
        3.3.2 基于多次投影的二次分割算法第55-58页
        3.3.3 字符归一化算法第58-59页
    3.4 特征向量提取与多层分类器设计第59-67页
        3.4.1 改进的分块重心向量特征提取算法第60-62页
        3.4.2 多层分类器设计第62-67页
            3.4.2.1 基于图像空间信息的第一层分类器第63-64页
            3.4.2.2 基于分块质心特征向量欧氏距离的第二层分类器第64-65页
            3.4.2.3 基于直接模板匹配的第三层分类器第65-67页
    3.5 点阵字符识别结果第67-68页
第四章 点阵字符识别算法优化与实现第68-84页
    4.1 高层次综合技术(HLS)第68-70页
        4.1.1 高层次综合技术概览第68-69页
        4.1.2 高层次综合技术开发流程第69-70页
    4.2 面向HLS的大窗口中值差分二值化算法优化第70-81页
        4.2.1 大窗口快速中值查找算法实现第70-79页
            4.2.1.1 存储结构设计第71-74页
            4.2.1.2 循环展开技术第74-75页
            4.2.1.3 模块接口设计第75-77页
            4.2.1.4 大窗口快速中值查找算法仿真与测试第77-79页
        4.2.2 最大类间方差法(Otsu)优化与实现第79-81页
    4.3 并行分块重心向量特征提取算法优化第81-83页
        4.3.1 并行分块重心计算模块的实现与优化第81-82页
        4.3.2 并行分块重心向量特征提取模块仿真与测试第82-83页
    4.4 本章小结第83-84页
第五章 系统测试第84-89页
    5.1 测试环境第84-87页
        5.1.1 硬件测试环境搭建第84-85页
        5.1.2 软件测试环境搭建第85-87页
            5.1.2.1 Zynq启动文件第85-86页
            5.1.2.2 系统调试界面第86-87页
    5.2 系统测试第87-89页
        5.2.1 线缆表观字符识别率测试第87-88页
        5.2.2 线缆表观字符识别速度测试第88-89页
第六章 总结与展望第89-91页
    6.1 全文总结第89-90页
    6.2 后续工作展望第90-91页
致谢第91-92页
参考文献第92-97页
攻读硕士学位期间取得的成果第97-98页

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