| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8-12页 |
| 1.2 多智能体系统的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 多智能体系统一致性问题研究概述 | 第12-14页 |
| 1.2.2 非仿射多智能体系统研究概述 | 第14页 |
| 1.3 本文研究内容和结构安排 | 第14-16页 |
| 2 预备知识 | 第16-24页 |
| 2.1 代数图论 | 第16-18页 |
| 2.2 李雅普诺夫（Lyapunov）稳定性理论 | 第18-20页 |
| 2.3 径向基函数（RBF）神经网络 | 第20-21页 |
| 2.4 预设性能边界（PPB）控制 | 第21-23页 |
| 2.5 反推法（Backstepping）和动态面（DSC）技术 | 第23-24页 |
| 3 基于状态反馈的非仿射多智能体系统的分布式跟踪算法设计 | 第24-40页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 问题描述 | 第24-25页 |
| 3.3 控制器设计 | 第25-32页 |
| 3.3.1 系统转换 | 第25-28页 |
| 3.3.2 全维状态观测器设计 | 第28页 |
| 3.3.3 基于状态反馈的分布式跟踪控制算法设计 | 第28-32页 |
| 3.4 稳定性分析 | 第32-34页 |
| 3.5 仿真验证 | 第34-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 基于输出反馈的非仿射多智能体系统的分布式跟踪算法设计 | 第40-61页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 问题描述 | 第40-41页 |
| 4.3 控制器设计 | 第41-49页 |
| 4.3.1 输入驱动观测器设计 | 第42-43页 |
| 4.3.2 基于输出反馈有预设性能边界的分布式跟踪控制算法设计 | 第43-49页 |
| 4.4 稳定性分析 | 第49-52页 |
| 4.5 仿真验证 | 第52-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 总结 | 第61页 |
| 5.2 展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 附录 | 第70页 |
| A.作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第70页 |
| B.作者在攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第70页 |
