基于FPGA的机器视觉图像采集系统的设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 FPGA作为核心芯片的优势 | 第10-11页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 2 系统总体设计 | 第12-14页 |
| 2.1 系统总体设计思路 | 第12页 |
| 2.2 系统的整体结构 | 第12-13页 |
| 2.3 本章小结 | 第13-14页 |
| 3 系统硬件模块设计 | 第14-29页 |
| 3.1 系统硬件结构 | 第14页 |
| 3.2 FPGA芯片介绍及其选型 | 第14-16页 |
| 3.2.1 FPGA的内部结构 | 第14-15页 |
| 3.2.2 FPGA芯片的选型 | 第15-16页 |
| 3.3 图像采集模块 | 第16-19页 |
| 3.3.1 图像传感器的选择 | 第16-18页 |
| 3.3.2 CMOS传感器接口 | 第18-19页 |
| 3.4 图像存储模块 | 第19-22页 |
| 3.4.1 跨时钟域数据交互 | 第19-20页 |
| 3.4.2 SDRAM存储器 | 第20-22页 |
| 3.5 图像显示模块 | 第22-25页 |
| 3.5.1 VGA接口 | 第22-24页 |
| 3.5.2 VGA时序分析 | 第24-25页 |
| 3.6 外围硬件模块 | 第25-28页 |
| 3.6.1 JTAG接口设计 | 第25-26页 |
| 3.6.2 电源设计 | 第26-28页 |
| 3.7 本章小结 | 第28-29页 |
| 4 FPGA功能模块实现 | 第29-55页 |
| 4.1 FPGA设计流程及编程语言 | 第29-30页 |
| 4.2 FPGA开发环境 | 第30-31页 |
| 4.3 FPGA实现的控制模块框架 | 第31-45页 |
| 4.3.1 全局时钟管理模块 | 第31-34页 |
| 4.3.2 COMS传感器寄存器配置模块 | 第34-36页 |
| 4.3.3 图像采集模块 | 第36-39页 |
| 4.3.4 图像存储模块 | 第39-44页 |
| 4.3.5 VGA接口控制模块 | 第44-45页 |
| 4.4 图像预处理模块 | 第45-54页 |
| 4.4.1 中值滤波模块 | 第45-51页 |
| 4.4.2 边缘检测模块 | 第51-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 系统的调试与结果分析 | 第55-63页 |
| 5.1 系统硬件调试 | 第55-57页 |
| 5.2 系统运行结果分析 | 第57-59页 |
| 5.3 系统最高时钟频率检测 | 第59-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录A 图像采集模块程序 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
