| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 课题的国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 感应电机在线参数辨识的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 感应电机速度环设计的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 感应电机矢量控制原理 | 第16-27页 |
| 2.1 感应电机的数学模型及坐标变换 | 第16-21页 |
| 2.1.1 感应电机数学模型 | 第16-19页 |
| 2.1.2 矢量控制中的坐标变换 | 第19-21页 |
| 2.2 感应电机矢量控制 | 第21-26页 |
| 2.2.1 感应电机矢量控制原理 | 第21-23页 |
| 2.2.2 基于 SVPWM 的感应电机矢量控制系统 | 第23-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 感应电机的速度估计及参数在线辨识方法研究 | 第27-40页 |
| 3.1 模型参考自适应系统(MRAS) | 第27-28页 |
| 3.2 基于 MRAS 的无速度传感器矢量控制研究 | 第28-31页 |
| 3.2.1 转速估计 | 第28-30页 |
| 3.2.2 定子电阻在线辨识 | 第30-31页 |
| 3.3 无速度传感器矢量控制仿真研究 | 第31-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 矢量控制中速度环的设计 | 第40-53页 |
| 4.1 矢量控制中的速度环 | 第40-42页 |
| 4.2 转矩前馈补偿 | 第42-44页 |
| 4.3 速度控制器的设计 | 第44-48页 |
| 4.3.1 传统的 PI 速度控制器 | 第44-45页 |
| 4.3.2 基于滑模变结构控制理论的速度控制器 | 第45-48页 |
| 4.4 仿真结果与分析 | 第48-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 系统软硬件设计与实验分析 | 第53-66页 |
| 5.1 系统硬件实验平台介绍 | 第53-56页 |
| 5.1.1 主电路及辅助电源电路设计 | 第54-55页 |
| 5.1.2 逆变器驱动电路设计 | 第55-56页 |
| 5.2 系统软件实现 | 第56-58页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第58-65页 |
| 5.3.1 无速度传感器矢量控制实验波形 | 第59-62页 |
| 5.3.2 速度环设计实验波形 | 第62-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |