| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 论文研究的背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 电磁主动悬架研究概况 | 第14-19页 |
| 1.2.1 国外研究概况 | 第14-17页 |
| 1.2.2 国内研究概况 | 第17-18页 |
| 1.2.3 研究现存的问题 | 第18-19页 |
| 1.3 本文研究的主要内容及方法 | 第19-20页 |
| 第二章 节能型电磁主动悬架的控制系统研究 | 第20-32页 |
| 2.1 节能型电磁主动悬架结构选型 | 第20-22页 |
| 2.2 1/4悬架模型的固有特性和频域分析 | 第22-25页 |
| 2.3 路面干扰模型 | 第25-28页 |
| 2.4 节能型电磁主动悬架的控制器设计 | 第28-30页 |
| 2.4.1 汽车振动系统状态空间模型的建立 | 第28-29页 |
| 2.4.2 线性二次型最优控制器设计 | 第29-30页 |
| 2.5 悬架主动控制策略 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 节能型电磁主动悬架的阻尼优化设计 | 第32-46页 |
| 3.1 最优控制器加权系数的设计 | 第32-36页 |
| 3.2 三种路面下被动阻尼对车辆性能的影响研究 | 第36-39页 |
| 3.3 不同路面的最优被动阻尼值设计 | 第39-45页 |
| 3.3.1 频域对比分析 | 第39-41页 |
| 3.3.2 时域对比分析 | 第41-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 台架试验及结果分析 | 第46-52页 |
| 4.1 试验设备及仪器 | 第46-48页 |
| 4.2 试验布局和设计 | 第48-49页 |
| 4.3 试验结果分析 | 第49-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 一体式电磁作动器设计 | 第52-68页 |
| 5.1 直线电机结构设计 | 第52-57页 |
| 5.1.1 定子/动子的确定 | 第52-53页 |
| 5.1.2 定子有槽/无槽的选型以及磁铁的布置方式设计 | 第53-57页 |
| 5.2 一体式结构设计 | 第57-61页 |
| 5.2.1 一体式作动器结构设计 | 第57-59页 |
| 5.2.2 永磁体支撑杆及减振器内筒材料设计 | 第59-61页 |
| 5.3 直线电机关键参数设计 | 第61-66页 |
| 5.3.1 磁路设计 | 第62-64页 |
| 5.3.2 有限元建模分析 | 第64-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-71页 |
| 6.1 总结 | 第68-70页 |
| 6.2 研究展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 硕士期间参加的科研项目、发表的论文与申请的专利 | 第76页 |