| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 机器视觉技术在印刷包装产业的发展 | 第12-15页 |
| 1.2.1 近现代印刷包装产业发展状况与前景 | 第12-14页 |
| 1.2.2 机器视觉技术在现代印刷包装产业中的应用 | 第14-15页 |
| 1.3 本课题来源、开发研究背景及意义 | 第15-17页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第15-16页 |
| 1.3.2 课题开发研究背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.4 本课题主要研究内容及组织框架 | 第17-19页 |
| 第二章 定位贴合系统硬件的总体方案设计 | 第19-33页 |
| 2.1 定位贴合系统的总体架构 | 第19-20页 |
| 2.2 定位贴合系统中的运动控制系统 | 第20-26页 |
| 2.2.1 基于可编程逻辑控制器PLC控制送料机构设计 | 第20-22页 |
| 2.2.2 基于四轴机械手控制吸盒对位设计 | 第22-26页 |
| 2.3 定位贴合系统中的机器视觉系统设计 | 第26-32页 |
| 2.3.1 图像采集模块的硬件系统选型 | 第26-30页 |
| 2.3.2 双相机自定义标定板设计 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 定位贴合系统算法实现及应用 | 第33-45页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 定位贴合原理说明 | 第33-36页 |
| 3.3 双相机标定设计及流程 | 第36-38页 |
| 3.4 模板匹配算法在系统中的应用 | 第38-41页 |
| 3.5 视觉系统中X-Y-θ 补偿量设置 | 第41-42页 |
| 3.6 视觉系统中异常保护机制 | 第42-44页 |
| 3.7 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 定位贴合视觉系统的软件设计 | 第45-54页 |
| 4.1 视觉系统开发环境与开发工具 | 第45页 |
| 4.2 视觉系统与各机构之间的通信方式 | 第45-49页 |
| 4.3 视觉系统软件工作界面及功能 | 第49-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 定位贴合系统在实际生产中的实例应用 | 第54-65页 |
| 5.1 基于机器视觉引导的定位贴合系统的实例操作应用 | 第54-63页 |
| 5.2 重复性验证和实际生产线的应用结果 | 第63-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
