多目标测向定位跟踪技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13页 |
| 1.2 研究历史和现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文的研究内容和结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 多目标测向交叉定位技术 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 测向交叉定位 | 第17-20页 |
| 2.2.1 基本原理 | 第17-19页 |
| 2.2.2 仿真分析 | 第19-20页 |
| 2.3 多目标的测向交叉定位 | 第20-21页 |
| 2.4 鬼点的去除 | 第21-25页 |
| 2.4.1 Hough变换去鬼点的原理 | 第21-22页 |
| 2.4.2 改进的Hough变换 | 第22-23页 |
| 2.4.3 仿真分析 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 多目标跟踪技术 | 第27-45页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 多目标跟踪的基本原理 | 第27-28页 |
| 3.3 跟踪波门的设置 | 第28-30页 |
| 3.4 数据关联算法 | 第30-36页 |
| 3.4.1 最近邻域法 | 第31页 |
| 3.4.2 概率数据关联 | 第31-32页 |
| 3.4.3 联合概率数据关联 | 第32-33页 |
| 3.4.4 优化的最近邻法 | 第33-36页 |
| 3.5 航迹起始算法 | 第36-39页 |
| 3.5.1 直观法 | 第36-37页 |
| 3.5.2 逻辑法 | 第37-38页 |
| 3.5.3 Hough变换法 | 第38-39页 |
| 3.6 搜索法 | 第39-43页 |
| 3.6.1 搜索法的基本原理 | 第39-40页 |
| 3.6.2 搜索法的步骤 | 第40-41页 |
| 3.6.3 临时航迹形成准则 | 第41-42页 |
| 3.6.4 最优准则 | 第42页 |
| 3.6.5 仿真分析 | 第42-43页 |
| 3.7 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 跟踪滤波算法 | 第45-65页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 目标的运动模型 | 第45-48页 |
| 4.3 卡尔曼滤波（KF） | 第48-54页 |
| 4.3.1 基本原理 | 第48-50页 |
| 4.3.2 多目标跟踪中的卡尔曼滤波 | 第50-52页 |
| 4.3.3 仿真分析 | 第52-54页 |
| 4.4 扩展卡尔曼滤波（EKF） | 第54-59页 |
| 4.4.1 基本原理 | 第54-56页 |
| 4.4.2 多目标跟踪中的扩展卡尔曼滤波 | 第56-57页 |
| 4.4.3 仿真分析 | 第57-59页 |
| 4.5 粒子滤波（PF） | 第59-64页 |
| 4.5.1 贝叶斯最优估计 | 第59-60页 |
| 4.5.2 蒙特卡罗采样 | 第60-61页 |
| 4.5.3 重要性密度函数 | 第61-62页 |
| 4.5.4 标准粒子滤波 | 第62-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 论文总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 论文总结 | 第65-66页 |
| 5.2 论文展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 作者简介 | 第71-72页 |
| 1. 基本情况 | 第71页 |
| 2. 教育背景 | 第71页 |
| 3. 攻读硕士期间的研究成果 | 第71-72页 |
| 3.1 发表学术论文 | 第71页 |
| 3.2 参与科研项目 | 第71-72页 |
