机器视觉识别技术在分拣机器人系统中的应用
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 1 绪论 | 第6-9页 |
| 1.1 论文背景 | 第6页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第6-7页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第7-8页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第8-9页 |
| 2 软件功能概述 | 第9-18页 |
| 2.1 软件功能需求 | 第9页 |
| 2.2 匹配方案选择 | 第9-12页 |
| 2.3 软件结构 | 第12-13页 |
| 2.4 系统硬件结构 | 第13-17页 |
| 2.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 3 模板制作 | 第18-47页 |
| 3.1 多模板制作程序设计 | 第18-19页 |
| 3.2 模板录入 | 第19-41页 |
| 3.2.1 图像滤波 | 第22-26页 |
| 3.2.2 轮廓增强 | 第26-29页 |
| 3.2.3 兴趣区创建 | 第29-31页 |
| 3.2.4 兴趣区检查 | 第31-41页 |
| 3.3 模板新增与删除 | 第41-43页 |
| 3.4 模板选定与忽略 | 第43-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 图像匹配 | 第47-61页 |
| 4.1 多模板匹配程序设计 | 第47-50页 |
| 4.2 图像匹配算子参数配置 | 第50-60页 |
| 4.2.1 模板匹配算子 | 第50-52页 |
| 4.2.2 匹配参数优化策略 | 第52-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 软件校准及应用 | 第61-81页 |
| 5.1 软件标定 | 第61-72页 |
| 5.1.1 软件标定的程序实现 | 第61-63页 |
| 5.1.2 标定板制作 | 第63-64页 |
| 5.1.3 初始值配置 | 第64-65页 |
| 5.1.4 标记点搜寻 | 第65-68页 |
| 5.1.5 标定计算 | 第68-72页 |
| 5.1.6 标定结果应用 | 第72页 |
| 5.2 坐标转换与发送 | 第72-77页 |
| 5.2.1 坐标转换与发送程序实现 | 第72-73页 |
| 5.2.2 坐标转换 | 第73-75页 |
| 5.2.3 重复物体判断与目标排序 | 第75页 |
| 5.2.4 发送数据 | 第75-77页 |
| 5.3 软件测试 | 第77-80页 |
| 5.4.1 软件稳定性测试 | 第77-78页 |
| 5.4.2 图像匹配性能测试 | 第78-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
