| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第13-24页 |
| 1.1 先进复合材料的发展与应用 | 第13-14页 |
| 1.2 自动铺放设备的发展与应用 | 第14-20页 |
| 1.2.1 自动铺带机（ATL） | 第14-18页 |
| 1.2.2 自动铺丝机（AFP） | 第18-20页 |
| 1.3“两步法”自动铺带技术 | 第20-22页 |
| 1.3.1 ACCESS系统 | 第20-21页 |
| 1.3.2 ATLAS系统 | 第21-22页 |
| 1.4 课题研究的意义及内容 | 第22-23页 |
| 1.5 课题创新点 | 第23-24页 |
| 第二章 预浸带切割剪裁系统总体设计 | 第24-34页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 预浸带切割剪裁系统的设计思路 | 第24-25页 |
| 2.3 预浸带切割剪裁系统的设计方案 | 第25-32页 |
| 2.3.1 放带轴、收带轴设计 | 第25-27页 |
| 2.3.2 收/覆膜、收/覆纸轴设计 | 第27-29页 |
| 2.3.3 超声切刀设计 | 第29-31页 |
| 2.3.4 切割平台设计 | 第31-32页 |
| 2.4 原理试验平台搭建 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 预浸带切割剪裁系统控制方案 | 第34-46页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 放带轴、收带轴控制方案 | 第34-38页 |
| 3.2.1 放带轴、收带轴控制电机 | 第34-36页 |
| 3.2.2 可编程逻辑控制器PLC | 第36-37页 |
| 3.2.3 执行机构 | 第37-38页 |
| 3.3 收/覆膜、收/覆纸轴控制方案 | 第38-40页 |
| 3.3.1 收/覆膜、收/覆纸轴控制电机 | 第38-39页 |
| 3.3.2 激光距离传感器 | 第39页 |
| 3.3.3 执行机构 | 第39-40页 |
| 3.4 超声切刀运动控制方案 | 第40-44页 |
| 3.4.1 超声切刀 | 第41页 |
| 3.4.2 切刀旋转控制电机 | 第41-42页 |
| 3.4.3 切刀进给丝杠导轨和控制电机 | 第42-44页 |
| 3.5 总体控制 | 第44-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 切刀运动的算法研究 | 第46-56页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 自动铺带边界处理技术 | 第46-49页 |
| 4.2.1 自动铺带轨迹规划 | 第46-47页 |
| 4.2.2 轨迹中心线弧长与预浸带传送量之间的映射关系 | 第47-48页 |
| 4.2.3 基于离散边界的边界处理 | 第48-49页 |
| 4.3 切刀运动算法 | 第49-55页 |
| 4.3.1 坐标系的转换 | 第49-52页 |
| 4.3.2 关键切割点 | 第52-53页 |
| 4.3.3 切刀的分配 | 第53-55页 |
| 4.3.4 切割信息文件的生成 | 第55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 双刀切割试验验证 | 第56-63页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 验证试验 | 第56-60页 |
| 5.2.1 实验结果 | 第56-57页 |
| 5.2.2 试验分析 | 第57-60页 |
| 5.3 双刀切割试验 | 第60-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-66页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第63页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第63-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第71页 |