| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 本文研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 目标定位问题的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 多目标定位的技术难点 | 第11页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1.5 论文结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 目标精准定位方法 | 第14-23页 |
| 2.1 目标定位方法概述 | 第14-15页 |
| 2.2 目标定位算法简介 | 第15-21页 |
| 2.2.1 基于统计的定位方法 | 第15-18页 |
| 2.2.2 基于边缘分割的定位方法 | 第18-21页 |
| 2.2.3 基于区域的定位算法 | 第21页 |
| 2.3 影响目标定位效果的主要因素 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 球形单目标定位算法研究 | 第23-44页 |
| 3.1 球形目标定位问题概述 | 第23-24页 |
| 3.2 实验平台搭建 | 第24-26页 |
| 3.3 图像预处理 | 第26-32页 |
| 3.3.1 光源干扰分析 | 第26-27页 |
| 3.3.2 摄像头畸变校正 | 第27-28页 |
| 3.3.3 图像增强 | 第28-32页 |
| 3.4 球形目标定位 | 第32-38页 |
| 3.4.1 取外接圆法 | 第32-33页 |
| 3.4.2 最小二乘拟合圆法 | 第33-35页 |
| 3.4.3 霍夫圆变换 | 第35-37页 |
| 3.4.4 求质心法 | 第37-38页 |
| 3.5 算法性能比较 | 第38-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 球形多目标定位算法研究 | 第44-60页 |
| 4.1 球形多目标定位问题概述 | 第44页 |
| 4.2 完整球形多目标定位 | 第44-46页 |
| 4.3 遮挡情况下的球形多目标定位 | 第46-53页 |
| 4.3.1 角点检测 | 第47-48页 |
| 4.3.2 基于角点优化的最小二乘拟合圆算法 | 第48-53页 |
| 4.4 算法效果分析 | 第53-59页 |
| 4.4.1 五种算法对遮挡球形目标定位的效果比较 | 第53-57页 |
| 4.4.2 基于角点优化的最小二乘拟合圆算法性能测试 | 第57-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 工作总结 | 第60-61页 |
| 5.2 研究展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 硕士研究生期间主要工作及相关成果 | 第67-68页 |