基于RBF神经网络的自抗扰控制器的三电机同步控制系统
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 多电机同步技术的发展概况 | 第11-14页 |
| 1.2.1 多电机同步控制方式 | 第11-12页 |
| 1.2.2 多电机同步控制解耦算法 | 第12-14页 |
| 1.3 自抗扰控制器参数调节方法的发展 | 第14-15页 |
| 1.4 本文内容安排 | 第15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 三电机同步控制系统理论分析 | 第16-38页 |
| 2.1 三电机同步控制系统的数学模型 | 第16-18页 |
| 2.2 PID控制 | 第18-19页 |
| 2.3 自抗扰控制器 | 第19-26页 |
| 2.3.1 自抗扰控制器原理介绍 | 第19-21页 |
| 2.3.2 一阶ADRC的设计 | 第21-23页 |
| 2.3.3 速度一阶ADRC的设计 | 第23-24页 |
| 2.3.4 张力一阶ADRC的设计 | 第24-25页 |
| 2.3.5 基于ADRC的控制策略 | 第25-26页 |
| 2.4 仿真实验 | 第26-29页 |
| 2.5 RBF神经网络 | 第29-33页 |
| 2.5.1 神经网络概述 | 第30-31页 |
| 2.5.2 RBFNN概述 | 第31-33页 |
| 2.6 基于RBFNN的自适应ADRC | 第33-37页 |
| 2.7 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 三电机同步控制系统硬件分析 | 第38-45页 |
| 3.1 三电机同步控制系统的控制器 | 第38-40页 |
| 3.2 三电机同步控制系统的参数采集 | 第40-42页 |
| 3.3 三电机同步控制系统的执行模块 | 第42-43页 |
| 3.4 三电机同步控制系统的通讯设计 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 三电机同步控制系统软件设计 | 第45-65页 |
| 4.1 西门子软件TIA博途V13概述 | 第45-46页 |
| 4.2 基于TIA博途V13的PLC控制程序设计 | 第46-60页 |
| 4.2.1 系统硬件组态与通讯网络的设置 | 第46-50页 |
| 4.2.2 基于博途V13的结构化编程 | 第50-60页 |
| 4.3 基于WINCC7.0 的监控画面设计 | 第60-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 三电机同步控制系统的实验分析 | 第65-75页 |
| 5.1 RBFNN的跟踪实验 | 第65-66页 |
| 5.2 三电机同步系统的阶跃响应实验 | 第66-68页 |
| 5.3 三电机同步系统的解耦实验 | 第68-72页 |
| 5.4 三电机同步系统的负载实验 | 第72-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 总结 | 第75页 |
| 6.2 展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士期间研究成果 | 第82页 |
