电动汽车永磁同步电机控制系统
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 电动汽车发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 电动汽车国外发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 电动汽车国内发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 电动汽车控制系统研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 电动汽车控制系统国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 电动汽车控制系统国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第13-14页 |
| 1.5 本文结构安排 | 第14-15页 |
| 第2章 永磁同步电机的动态数学模型 | 第15-23页 |
| 2.1 永磁同步电机的工作原理 | 第15-16页 |
| 2.2 三相静止坐标系中永磁同步电机的数学模型 | 第16-19页 |
| 2.3 坐标变换 | 第19-21页 |
| 2.3.1 三相静止坐标系到两相静止坐标系的变换 | 第19-20页 |
| 2.3.2 两相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换 | 第20-21页 |
| 2.4 永磁同步电机在两相坐标系中的数学模型 | 第21-23页 |
| 2.4.1 两相静止坐标系中电机的数学模型 | 第21-22页 |
| 2.4.2 两相旋转坐标系中电机的数学模型 | 第22-23页 |
| 第3章 永磁同步电机控制技术 | 第23-35页 |
| 3.1 永磁同步电机的矢量控制 | 第23-25页 |
| 3.1.1 转子磁场定向矢量控制 | 第23-24页 |
| 3.1.2 电流可控PWM逆变器矢量控制系统 | 第24页 |
| 3.1.3 电压可控PWM逆变器矢量控制系统 | 第24-25页 |
| 3.2 空间矢量脉宽调制（SVPWM） | 第25-29页 |
| 3.2.1 电压型逆变器和电压空间矢量 | 第25-27页 |
| 3.2.2 空间矢量脉宽调制工作原理与算法实现 | 第27-29页 |
| 3.3 永磁同步电机直接转矩控制 | 第29-34页 |
| 3.3.1 直接转矩控制原理 | 第29-31页 |
| 3.3.2 直接转矩控制系统 | 第31-34页 |
| 3.4 比较分析 | 第34-35页 |
| 第4章 电动汽车永磁同步电机控制系统硬件设计 | 第35-51页 |
| 4.1 控制系统总体结构 | 第35-36页 |
| 4.2 主控制器STM32F103V8T6 | 第36-38页 |
| 4.3 电机驱动设计 | 第38-43页 |
| 4.4 反馈检测电路设计 | 第43-46页 |
| 4.4.1 电流检测电路 | 第43-44页 |
| 4.4.2 速度检测电路 | 第44-45页 |
| 4.4.3 温度检测电路 | 第45-46页 |
| 4.5 驾驶员操作信号检测电路 | 第46页 |
| 4.5.1“油门”检测电路 | 第46页 |
| 4.5.2 刹车、档位、手刹信号检测电路 | 第46页 |
| 4.6 电源电路设计 | 第46-49页 |
| 4.6.1 稳压电路设计 | 第47-48页 |
| 4.6.2 电池电流检测电路设计 | 第48-49页 |
| 4.7 通信电路设计 | 第49-51页 |
| 4.7.1 串口通信电路 | 第49-50页 |
| 4.7.2 CAN总线通信 | 第50-51页 |
| 第5章 电动汽车永磁同步电机控制系统软件设计 | 第51-59页 |
| 5.1 软件总体架构 | 第51-52页 |
| 5.2 数据采集子程序 | 第52-54页 |
| 5.2.1 电流检测 | 第53-54页 |
| 5.2.2 转速检测 | 第54页 |
| 5.3 PWM中断 | 第54-56页 |
| 5.4 工况判断子程序 | 第56-57页 |
| 5.5 CAN总线通信 | 第57-59页 |
| 第6章 永磁同步电机控制算法的仿真 | 第59-67页 |
| 6.1 基于PI调节器的永磁同步电机矢量控制算法 | 第59-63页 |
| 6.1.1 转速环PI调节器的参数整定 | 第59-60页 |
| 6.1.2 电流环PI调节器的参数整定 | 第60-61页 |
| 6.1.3 仿真模型的建立 | 第61-62页 |
| 6.1.4 仿真结果 | 第62-63页 |
| 6.2 永磁同步电机传统直接转矩控制 | 第63-66页 |
| 6.2.1 仿真模型的建立 | 第63-65页 |
| 6.2.2 仿真结果 | 第65-66页 |
| 6.3 对比分析 | 第66-67页 |
| 第7章 实验结果与分析 | 第67-72页 |
| 7.1 实验平台 | 第67-68页 |
| 7.2 实验数据与分析 | 第68-72页 |
| 第8章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 8.1 总结 | 第72页 |
| 8.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目和研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录 | 第79-82页 |
