| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 蓄电池管理系统及再生制动能量回收研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 小结 | 第13-14页 |
| 第2章 蓄电池管理及再生制动能量回收系统简介 | 第14-19页 |
| 2.1 农用车蓄电池管理系统 | 第14-15页 |
| 2.1.1 农用车蓄电池的基本性能指标 | 第14页 |
| 2.1.2 农用车蓄电池管理系统实现的功能 | 第14-15页 |
| 2.2 农用车再生制动能量回收系统基本原理 | 第15-16页 |
| 2.3 系统硬件结构及软件设计 | 第16-18页 |
| 2.3.1 系统硬件结构 | 第16页 |
| 2.3.2 系统软件设计 | 第16-18页 |
| 2.4 小结 | 第18-19页 |
| 第3章 蓄电池智能充放电设计 | 第19-28页 |
| 3.1 充电方式 | 第19-20页 |
| 3.2 蓄电池智能充放电设计 | 第20-25页 |
| 3.2.1 EMI滤波 | 第21页 |
| 3.2.2 高频变压器设计 | 第21-24页 |
| 3.2.3 环路补偿 | 第24页 |
| 3.2.4 数据采集与处理单元 | 第24-25页 |
| 3.2.5 场效应管栅极驱动 | 第25页 |
| 3.3 充放电实验 | 第25-27页 |
| 3.3.1 充电实验 | 第26-27页 |
| 3.3.2 放电实验 | 第27页 |
| 3.4 小结 | 第27-28页 |
| 第4章 蓄电池SOC和SOH估测 | 第28-47页 |
| 4.1 SOC估测 | 第28-42页 |
| 4.1.1 常用的SOC估测方法 | 第28-30页 |
| 4.1.2 EKF算法及其优化 | 第30-32页 |
| 4.1.3 铅酸蓄电池模型参数在线估计 | 第32-34页 |
| 4.1.4 铅酸蓄电池模型参数辨识 | 第34-38页 |
| 4.1.5 基于EKF蓄电池SOC模型的建立与验证 | 第38-42页 |
| 4.2 SOH估测 | 第42-46页 |
| 4.2.1 SOH估测原理 | 第42-43页 |
| 4.2.2 最小二乘法 | 第43页 |
| 4.2.3 SOH估测设计 | 第43-45页 |
| 4.2.4 SOH估测结果 | 第45-46页 |
| 4.3 小结 | 第46-47页 |
| 第5章 长下坡再生制动能量回收系统设计 | 第47-64页 |
| 5.1 永磁直流电机等效模型 | 第47-48页 |
| 5.2 农用车动力学模型 | 第48-49页 |
| 5.3 农用车运行等效模型 | 第49-51页 |
| 5.4 农用车控制系统 | 第51-53页 |
| 5.5 长下坡再生制动能量回收系统电路设计 | 第53-57页 |
| 5.5.1 二象限DC/DC斩波电路工作原理 | 第53-56页 |
| 5.5.2 二象限DC/DC斩波电路驱动放大电路设计 | 第56-57页 |
| 5.6 长下坡再生制动控制策略 | 第57-63页 |
| 5.6.1 典型长下坡再生制动能量回收方式分析 | 第57-58页 |
| 5.6.2 长下坡再生制动能量回收控制算法 | 第58-63页 |
| 5.7 小结 | 第63-64页 |
| 第6章 长下坡再生制动能量回收系统仿真及实验 | 第64-75页 |
| 6.1 农用车模型搭建 | 第64-67页 |
| 6.1.1 农用车整车结构 | 第64-65页 |
| 6.1.2 直流电机控制模型 | 第65页 |
| 6.1.3 二次开发蓄电池Thevenin模型 | 第65-66页 |
| 6.1.4 农用车整车参数匹配 | 第66-67页 |
| 6.2 长下坡再生制动能量回收仿真结果 | 第67-71页 |
| 6.2.1 几种典型的循环工况介绍 | 第67页 |
| 6.2.2 0度循环坡度角的CYC_NurembergR36循环工况仿真 | 第67-68页 |
| 6.2.3 CYC_CBD14循环工况仿真 | 第68-71页 |
| 6.3 长下坡再生制动能量回收实验结果 | 第71-73页 |
| 6.4 小结 | 第73-75页 |
| 第7章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 7.1 总结 | 第75-76页 |
| 7.2 展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的成果 | 第82-83页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第83-84页 |
| 附件 | 第84-88页 |
