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小耐压壳自动超声检测系统设计与实现

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
第一章 绪论第9-16页
   ·引言第9页
   ·超声检测技术第9-11页
     ·无损检测技术第9-10页
     ·超声检测技术第10-11页
   ·国内外超声检测技术发展现状第11-14页
     ·无损检测行业发展状况第11-12页
     ·超声检测在无损检测行业中的地位第12页
     ·超声检测技术国内外发展现状第12-14页
   ·课题背景和研究意义第14-16页
     ·课题工程背景第14页
     ·课题研究内容第14页
     ·课题研究意义第14-16页
第二章 自动超声检测系统建模第16-26页
   ·超声检测方法第16-19页
     ·超声检测仪扫描方式第16-18页
     ·脉冲反射法和穿透法第18-19页
   ·扫描装置运动学建模第19-22页
   ·系统分层设计与模块化设计第22-24页
   ·检测系统模型建立第24-26页
第三章 系统总体设计第26-33页
   ·系统设计目标第26-29页
     ·检测精度高第26-27页
     ·自动化程度高第27-28页
     ·结果直观第28-29页
   ·系统设计方案筛选第29页
   ·系统构成第29-33页
     ·系统硬件构成第29-30页
     ·系统模块第30-33页
第四章 超声检测系统关键问题研究第33-42页
   ·缺陷信号抗干扰识别方法第33-38页
     ·表面反射波识别算法第33-36页
     ·超声信号抗干扰滤波算法第36-38页
   ·基于PID 算法的平稳性控制第38-42页
     ·PID 算法第38-39页
     ·基于实验凑试法的PID 参数整定第39-40页
     ·基于模糊算法的PID 参数整定第40-42页
第五章 超声检测系统详细设计第42-70页
   ·扫描装置设计第42-46页
     ·探头转盘第42-44页
     ·探头安装架第44-46页
   ·运动控制电路设计第46-54页
     ·PCI 运动控制卡选型第47-48页
     ·步进电机驱动器电路第48-51页
     ·编码器反馈电路第51-54页
   ·信号采集模块硬件电路第54-58页
     ·超声检测仪简介第54-56页
     ·数据采集卡电路第56-58页
   ·运动控制模块软件设计第58-63页
     ·软件流程第58-59页
     ·运动控制部分软件设计要点第59-63页
   ·数据采集存储模块软件设计第63-68页
     ·数据采集存储软件流程第63-64页
     ·数据采集模块软件设计要点第64-66页
     ·存储与管理模块软件设计要点第66-68页
   ·数据处理软件设计第68-70页
     ·缺陷判断第68-69页
     ·缺陷精确定位第69-70页
第六章 系统实验结果第70-75页
   ·系统实验装置第70-71页
     ·系统硬件装置第70-71页
     ·系统软件主界面第71页
   ·实验过程与结果第71-72页
   ·数据处理结果第72-75页
     ·均值滤波法实验结果第72-73页
     ·动态滤波法实验结果第73-74页
     ·平稳控制算法实验结果第74-75页
第七章 结论第75-76页
致谢第76-77页
参考文献第77-79页
在学期间取得的研究成果第79-80页

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