基于双DSP和FPGA的无刷直流电机伺服控制系统的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-15页 |
| ·伺服控制系统的现状及发展趋势 | 第9-10页 |
| ·系统背景简介 | 第10-12页 |
| ·无刷直流电机简介 | 第12-13页 |
| ·主要工作 | 第13-15页 |
| 第二章 伺服控制系统的总体方案设计 | 第15-27页 |
| ·伺服控制系统的工作原理 | 第15-17页 |
| ·伺服控制系统的构成 | 第17-27页 |
| ·电机转子磁极位置检测 | 第17-19页 |
| ·驱动电路设计 | 第19-22页 |
| ·位置反馈设计 | 第22-24页 |
| ·速度反馈设计 | 第24-25页 |
| ·电流反馈设计 | 第25-27页 |
| 第三章 调节器设计 | 第27-35页 |
| ·电流调节器设计 | 第28-32页 |
| ·速度调节器设计 | 第32-33页 |
| ·位置调节器设计 | 第33-35页 |
| 第四章 控制系统硬件电路实现 | 第35-60页 |
| ·数据处理卡构架简介 | 第35-36页 |
| ·主要芯片简介 | 第36-40页 |
| ·DSP 芯片的主要特点 | 第36-37页 |
| ·TMS320F2812 简介 | 第37-38页 |
| ·TMS320C6416 简介 | 第38-39页 |
| ·XC3S1000-4FG456C 简介 | 第39-40页 |
| ·硬件电路的实现 | 第40-60页 |
| ·TMS320F2812 设计 | 第40-43页 |
| ·TMS320c6416 设计 | 第43-44页 |
| ·电源及电源管理设计 | 第44-46页 |
| ·时钟电路设计 | 第46-47页 |
| ·ADC 电路设计 | 第47-48页 |
| ·DAC 电路设计 | 第48-50页 |
| ·复位电路设计 | 第50页 |
| ·JTAG 电路设计 | 第50-51页 |
| ·电平匹配设计 | 第51页 |
| ·电源隔离设计 | 第51页 |
| ·FPGA 电路设计 | 第51-60页 |
| 第五章 控制系统软件设计 | 第60-67页 |
| ·软件开发的基础知识 | 第60-62页 |
| ·通用目标文件格式（COFF） | 第60-61页 |
| ·浮点数的定点表示 | 第61-62页 |
| ·系统软件总体方案 | 第62-67页 |
| ·系统主程序设计 | 第63-64页 |
| ·保持子程序设计 | 第64页 |
| ·中断服务子程序 | 第64-65页 |
| ·远程在线烧写子程序 | 第65-67页 |
| 第六章 实验与结论 | 第67-74页 |
| ·处理板调试结果 | 第67-70页 |
| ·双口RAM 和DSP 通信 | 第67-68页 |
| ·差分信号收发 | 第68页 |
| ·片外DAC | 第68-69页 |
| ·片外ADC | 第69-70页 |
| ·片上ADC | 第70页 |
| ·伺服系统实验数据 | 第70-74页 |
| ·反馈位置 | 第71页 |
| ·速度反馈 | 第71-72页 |
| ·电流反馈 | 第72-74页 |
| 第七章 总结与展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
