| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 双横臂独立悬架结构刚度对整车性能的影响 | 第9页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.3.1 国内研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第13-16页 |
| 2 悬架结构刚度计算及弹性运动学模型验证 | 第16-34页 |
| 2.1 悬架运动学参数介绍 | 第16-19页 |
| 2.1.1 前轮外倾角 | 第16-17页 |
| 2.1.2 主销后倾角 | 第17-18页 |
| 2.1.3 主销内倾角 | 第18-19页 |
| 2.2 双横臂独立悬架结构刚度计算 | 第19-25页 |
| 2.2.1 悬架结构及受力分析 | 第19-20页 |
| 2.2.2 悬架弯曲刚度计算 | 第20-22页 |
| 2.2.3 悬架扭转刚度计算 | 第22-25页 |
| 2.3 双横臂独立悬架弹性运动学介绍 | 第25-26页 |
| 2.4 双横臂独立悬架弹性运动学模型验证 | 第26-33页 |
| 2.4.1 刚体运动学模型建立 | 第26-29页 |
| 2.4.2 弹性运动学模型建立 | 第29-30页 |
| 2.4.3 仿真结果对比及结论 | 第30-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 悬架运动学参数的瞬时变化仿真 | 第34-48页 |
| 3.1 瞬态分析模型建立 | 第34-37页 |
| 3.1.1 整车模型组装 | 第34-36页 |
| 3.1.2 路面工况建立 | 第36页 |
| 3.1.3 载荷及边界条件施加 | 第36-37页 |
| 3.2 计算结果分析 | 第37-46页 |
| 3.2.1 前轮外倾角 | 第38-39页 |
| 3.2.2 主销后倾角 | 第39页 |
| 3.2.3 主销内倾角 | 第39-40页 |
| 3.2.4 悬架结构强度 | 第40-43页 |
| 3.2.5 计算结果小结 | 第43-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-48页 |
| 4 悬架结构刚度优化及结果对比 | 第48-68页 |
| 4.1 悬架结构刚度优化 | 第48-56页 |
| 4.1.1 悬架刚度优化建模 | 第48-49页 |
| 4.1.2 悬架结构刚度优化结果及分析 | 第49-56页 |
| 4.2 优化后悬架运动学参数及结构强度对比及分析 | 第56-66页 |
| 4.2.1 优化前后悬架运动学参数对比 | 第56-64页 |
| 4.2.2 优化前后悬架摆臂的结构强度对比 | 第64-66页 |
| 4.2.3 悬架结构刚度及载荷与悬架结构强度的关系 | 第66页 |
| 4.3 本章小结 | 第66-68页 |
| 5 全文总结 | 第68-70页 |
| 5.1 工作总结及主要结论 | 第68页 |
| 5.2 存在的问题及展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 附录 | 第74页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第74页 |
| B. 作者在攻读学位期间参与的项目研究 | 第74页 |